Син је нигеријских исељеника Сема и Елис. У сезони 2007/08. био најбољи блокер Биг тен конференције, тада у дресу универзитета Мичиген, а током колеџ каријере још је носио и дрес Бејлора.
На НБА драфт се пријавио 2010. и изабран је као шести пик од стране Голден Стејт вориорса. Прве две сезоне је провео у Голден Стејту, потом је играо и за Милвоки баксе и Лос Анђелес клиперсе. На укупно 270 мечева као НБА професионалац је остварио просеке од 4,0 поена, 3,2 скокова и 1,2 блокаде за 17 минута.
У јулу 2015. је потписао једногодишњи уговор са Фенербахчеом.[1] Са Фенером је у првој сезони освојио титулу првака Турске као и национални Куп. Клуб је стигао до финала Евролиге где је поражен од московског ЦСКА.[2] Јудо је у Евролиги бележио просечно 12,6 поена уз 5,1 скокова што му је донело место у другој постави идеалног тима Евролиге.[3] Након добре сезоне, продужио је уговор са турским тимом.[4] У другој сезони са клубом је освојио Евролигу. Добио је награду за најкориснијег играча Фајнал фора Евролиге,[5] а уврштен је и у идеални тим такмичења.[6] Поред овога, Јудо је са Фенером у другој сезони освојио још једну титулу првака државе као и турски Суперкуп.
У јулу 2017. се вратио у НБА и потписао за Јуту џез.[7] Две сезоне је провео у Јути након чега је играо у Кини за Пекинг даксе.[8] У јулу 2021. је потписао за Виртус Болоњу.[9]
