Велико Млачево (словен. Veliko Mlačevo, нем. Großmlatschewo) је насељено место у општини Гросупље, регија Средишња Словенија, Словенија.
До територијалне реорганизације у Словенији била је у саставу старе општине Гросупље.
У попису становништва из 2011. године, Велико Млачево је имало 538 становника.
Напомена: Године 1953. повећано за насеље Боштањска вас, које је укинуто. Године 1983. смањен за део насеља који је спојен са издвојеним деловима насеља Заградец при Гросупљем и Жална у ново самостално насеље Лобчек.
