Брук на Мури (нем.Bruck an der Mur) град је у Аустрији, смештен у средишњем делу државе. Значајан је град у покрајини Штајерској, као седиште истоименог округа Брук на Мури.
Брук на Мури се налази у средишњем делу Аустрије, 150 км југозападно од главног градаБеча. Главни град покрајине Штајерске, Грац, налази се 55 km јужно од града.
Град Брук на Мури се сместио у долини реке Муре, на месту где се у дату реку улива њена прва велика притока, река Мурц. Изнад града се издижу Алпи. Надморска висина града је око 470 m.