Први помен села је забележен у турском попису (тефтеру) за хиџретску 934. годину, тј. 1527/1528. годину по садашњем рачунању времена.
Транскрибован на модерни турски, са османске арабице, унос са 244. странице тефтера TD 144 је гласио овако:
Bayevaç karye, Valyeva nahiye - Село Бајевац, Нахија Ваљево[1]
У још једном турском тефтеру из доба османског султана Сулејмана Величанственог (1520-1566), TD 978, на страни 746, поменуто је село Бобовац у Ваљевској нахији. Аутор сматра да је исто у питању Бајевац[2], мада је могуће да је у питању Бобова.
Демографија
У насељу Бајевац живи 566 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 43,0 година (41,6 код мушкараца и 44,3 код жена). У насељу има 232 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 2,97.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.