Montbéliard se prvikrat omenja leta 985 kot Mons Beliardae. V 11. stoletju je pod Svetorimskim cesarstvom postal grofija. V letu 1397 je kot Mömpelgard s poroko prešel pod grofe, kasnejše vojvode Württemberške. V obdobju reformacije (1524) je kraj postal pretežno luteranski. Po francoski revoluciji je bil za kratek čas vključen v Rauraško republiko. V letu 1793 ga je aneksirala Francija, kar je bilo potrjeno tri leta kasneje, nato pa še z nemško mediatizacijo v letu 1806, ko je Württemberg v zameno za Montbéliard dobil druga ozemlja in postal kraljestvo.
Château des ducs de Württemberg, tudi Château de Montbéliard je trdnjava, ki se dviga nad samim krajem, na seznamu francoskih zgodovinskih spomenikov. Domnevno je tod stal lesen stražni stolp že v galo-rimskem času kot opazovalna in obrambna postojanka kraja Epomanduodurum. Do 1397 je bil grad v rokah gospostva Montfaucon, nato pa s poroko Henriette d'Orbe s sinom grofa Eberharda III. prešel v lastništvo Würtemberžanov. Leta 1793 je grad postal del Francoskega kraljestva in gostil garnizon vse do leta 1933, ko je bil preurejen v muzej.
cerkev Église Saint-Maimbœuf, grajena v letih 1850-1875; z njeno postavitvijo se je v te, sicer protestantske kraje, vrnil katolicizem.