Žagar je osnovno šolo obiskoval na Spodnji Polskavi ter nadaljeval šolanje na srednji tehniški šoli v Mariboru. Leta 1981 se je vpisal na Tehniško fakulteto Univerze v Mariboru, 1986 diplomiral ter se na omenjeni fakulteti še isto leto zaposlil kot mladi raziskovalec, postal 1988 asistent, 1992 tam doktoriral in postal 1993 docent na Tehniški fakulteti v Mariboru. Izpopolnjeval se je tudi na Paul Sherer Institutu v Švici in Wesssex Institute of Tehnology v Združenem kraljestvu.[1]