Cagiva (akronim za "CAstiglioni GIovanni VArese") je italijanski proizvajalec motornih koles. Podjetje je ustanovil Claudio Castiglioni leta 1950 v Vareseju. Sprva je proizvajal kovinske komponente, leta 1978 je začel s proizvodnjo motornih koles. Leta 1979 je proizvajal 40000 motociklov na leto, ki so jih poganjali dvotaktni motorji s prostornino 125-350 cc.
Leta 1985 je Cagiva kupila Ducati, vendar je obdržala blagovno znamko Ducati, ker je bila bolj prepoznavna. Nekateri Cagivini motocikli uporabljajo Ducati[2] in Suzuki motorje. Leta 1985 je Cagiva kupila Moto Morini[3], leta 1987 Husqvarno Motorcycles, leta 1991 pa pravice za blagovno znamko MV Agusta.
Leta 2000 se je končala proizvodnja Cagiva roadsterja. Leta 2008 je Harley Davidson kupil MV Agusto (starševsko podjetje Cagive), vendar jo je leta 2010 spet prodal Claudiu Castiglioniju.
Cagiva trenutno proizvaja Raptor 125cc in Mito 50cc in 125cc.