Prvá nepriama písomná zmienka pochádza z roku 1322, ktorá spomína Andreja z Kozmáloviec. Prvá priama písomná zmienka pochádza z roku 1337, kedy sa obec spomína ako Kozmal, neskôr sa spomína ešte v roku 1372, ale už pod názvom Nagykozmal. Majiteľom obce bol od roku 1362 rod Forgachovcov, ktorý prispel k rozvoju obce, neskôr panstvo Zlaté Moravce a potom obec prešla pod majetok Levického hradu. Od 18. storočia sa majiteľmi stali Migazziovci.
Z roku 1209 pochádza zmienka o osade Scevlen, ktorá sa nachádzala v katastrálnom území obce a z r. 1075 kde sa spomína osada Braian, ktorá ale pravdepodobne ležala na území Malých Kozmáloviec. Presne sa to nedá určiť, keďže pred úpravou toku Hrona v minulosti tvorili Malé Kozmálovce a Veľké Kozmálovce pravdepodobne jednu obec, rozkladajúcu sa na ostrovčekoch medzi ramenami rieky. Tá sa vylievala z koryta na rovinu, ktorá sa pred ňou otvorila po opustení Slovenskej brány.
Kronika z roku 1851 spomína 461 katolíckych obyvateľov, nedochovali sa však informácie o tom, či to boli všetci obyvatelia, keďže sa spomínajú ako katolícky
Erb obce tvorí modrý štít, v ktorom zo striebornej trávnatej pažite vyrastá vysoký strieborný smrek. Pred ním kráča zlatá laň. Ružičky v horných rohoch sú zlaté.
Vlajka obce pozostáva zo šiestich pozdĺžnych pruhov vo farbách žltej (1/8), modrej (1/8), žltej (2/8), bielej (2/8), modrej (1/8) a bielej (1/8). Vlajka má pomer strán 2:3 a ukončená je tromi cípmi, t. j. dvomi zástrihmi, siahajúcimi do tretiny jej listu.
Pečať obce tvorí erb obce Veľké Kozmálovce s kruhopisom OBEC VEĽKÉ KOZMÁLOVCE.
Obyvateľstvo
Z etnografického hľadiska je obec zaujímavá typickým odevom – tekovský kroj, ktorý sa používa ešte aj dnes a typickými zvykmi, ktoré patria do tekovského regiónu.
Používaním mäkkého typu stredoslovenského nárečia patrí tiež medzi tzv. čilejkárske obce. Výraz „čilej“ znamená „teraz“.
Rímskokatolícky kostol Všetkých svätých, jednoloďová baroková stavba s polkruhovo ukončeným presbytériom a predstavanou vežou z roku 1752. V roku 2006 sa uskutočnila posledná obnova stavby.[5] Kostol má hladké fasády s polkruhovo ukončenými oknami, veža je členená pilastrami a kordónovými rímsami, ukončená ihlancovou helmicou.
Socha Najsvätejšej trojice z roku 1937, dar amerických Slovákov.
Divadlo
Rada pre neprofesionálne divadlo na Slovensku
Divadlo ANIMA
Hudba
Detský folklórny súbor Hronček
Mládežnícky súbor Hrončan
Spevácka skupina Veselí chlapi
Kultúra
Deň obce (víkend okolo 5. júla)
Hody (víkend okolo 1. novembra – sviatok Všetkých svätých)
Vianočný koncert - Novoročný koncert
Burčákfest / prvá októbrová sobota/
Parky
V strede obce sa nachádzajú obecné parky. Lesoparky boli vysadené v roku 2015.
Hospodárstvo
Priemysel
JHJ Kovex
Výrobca technických plynov
Vodné dielo Veľké Kozmálovce, do trvalej prevádzky 1994
Malá vodná elektráreň Veľké Kozmálovce, r. 1988[6]
Angela Vargicová (* 1948), operná speváčka, pedagogička, zberateľka ľudových piesní
Radovan Tariška (* 1979), saxofonista a jazzový hudobník, jeden z najvýraznejších slovenských a aj európskych hudobníkov, profesionál, jedinečný talent s nezameniteľným štýlom pohybujúci sa v hviezdnej spoločnosti hudobníkov