Mestská hromadná doprava v Žiari nad Hronom je zabezpečovaná autobusovou dopravou, ktorú prevádzkuje spoločnosť SAD Zvolen.[2][3] Služby MHD sú poskytované na 5 autobusových linkách s číslovaním 1 – 5. SAD Zvolen prevádzkuje v Žiari nad Hronom 7 typov vozidiel.[4][5]
MHD v Žiari nad Hronom vznikla pravdepodobne v 80. rokoch 20. storočia ako mestský podnik na dvoch linkách. Neskôr ju prebrala SAD Zvolen a systém sa rozšíril na osem liniek. Jedna z nich nahradila prímestskú linku do Šášovského Podhradia a jedna linku do Lutily. Od roku 2005 sa začal systém postupne redukovať o vybrané linky, až nakoniec ostali len linky 1, 2, 3 a 8. Linkový systém sa neskôr upravil nahradením čísla 8 za číslo 4. V súčasnosti premáva jedna nosná linka 1, ktorú dopĺňa linka 2 na troch pároch spojov, linka 3, ktorá sa ráno dvakrát otočí okolo centra mesta a linka 4 do Šášova. V roku 2012 bola pridaná jedna špeciálna autobusová linka 5, ktorá zabezpečuje cez víkendy prístup k cintorínu na jednom pári spojov, od roku 2016 sa jej počet spojov zvýšil a premáva ako jediná linka k železničnej stanici.