Zápasy Skupiny G Majstrovstiev sveta vo futbale 2010 sa budú hrať od 15. do 25. júna na šiestich štadiónoch. V Skupine G sú štyri tímy: Brazília (2), Portugalsko (7), Pobrežie Slonoviny (22) a KĽDR (102). V zátvorke je umiestnenie v rebríčku FIFA.
Víťaz skupiny sa stretne s druhým zo Skupiny H, a druhý zo skupiny sa stretne s víťazom Skupiny H.
- Všetky časy sú (UTC+2)
Pobrežie Slonoviny - Portugalsko
Brazília - KĽDR
Brazília - Pobrežie Slonoviny
Portugalsko - KĽDR
Portugalsko - Brazília
KĽDR - Pobrežie Slonoviny