Semifinále Majstrovstiev sveta vo futbale 2010 bola tretia časť play-off fázy majstrovstiev. Do tejto fázy postupovali víťazi štvrťfinálových zápasov. Víťazi semifinále postupovali do Finále. Ak nastala po 90-tich minútach remíza, nasledovalo predĺženie (dvakrát 15 minút). Ak by ani potom nebol známy víťaz, zápas sa rozhodoval v penaltovom rozstrele. ^[1]

Osemfinále

Štvrťfinále

Semifinále

Finále

26. jún - Port Elizabeth

Uruguaj

2

2. júl - Johannesburg

Kórejská republika

1

Uruguaj

1(4)×

26. jún - Rustenburg

Ghana

1(2)

USA

1

6. júl - Kapské Mesto

Ghana

2†

Uruguaj

2

28. jún - Durban

Holandsko

3

Holandsko

2

2. júl - Port Elizabeth

Slovensko

1

Holandsko

2

28. jún - Johannesburg

Brazília

1

Brazília

3

11. júl - Johannesburg

Čile

0

Holandsko

0

27. jún - Johannesburg

Španielsko

1†

Argentína

3

3. júl - Kapské Mesto

Mexiko

1

Argentína

0

27. jún - Bloemfontein

Nemecko

4

Nemecko

4

7. júl - Durban

Anglicko

1

Nemecko

0

29. jún - Pretoria

Španielsko

1†

O tretie miesto

Paraguaj

0(5)×

3. júl - Johannesburg

10. júl - Port Elizabeth

Japonsko

0(3)

Paraguaj

0

Uruguaj

2

29. jún - Kapské Mesto

Španielsko

1

Nemecko

3

Španielsko

1

Portugalsko

0

• Poznámky:

† - po predĺžení

× - po penaltovom rozstrele

6. júl

Uruguaj

2:3

Holandsko

Cape Town Stadium, Cape Town

20.30

41. Forlán  90+2. Pereira

(1:1) Zápis

18. Van Bronckhorst  70. Sneijder  73. Robben

Divákov: 62 479 Rozhodca: Ravshan Irmatov

7. júl

Nemecko

0:1

Španielsko

Moses Mabhida Stadium, Durban

20.30

(0:0) Zápis

73. Puyol

Divákov: 60 960 Rozhodca: Viktor Kassai