Madridské spoločenstvo je jedno zo sedemnástich španielskych autonómnych spoločenstiev. Nachádza sa v geografickom strede Španielska na severe historického regiónu Nová Kastília. V oblasti žije približne 6,2 milióna obyvateľov, ktorí žijú hlavne v metropolitnej oblasti Madrid.

Susedí s ďalšími dvoma autonómnymi spoločenstvami. Na severe Kastília-La Mancha, ktorých spoločnú hranicu tvorí Kastílske pohorie a na juhu Kastília-León. Pramenia tu významné rieky ako Guadarrama, Jarama, Henares, Tajo a Manzanares, ktorá tečie cez mesto Madrid.

Najväčšími mestami Madridského spoločenstva sú Madrid, Móstoles, Alcalá de Henares a Fuenlabrada.