Barokový kostol bol postavený medzi rokmi 1730 – 1739 podľa Kiliána Ignáce Dientzenhofera. Významnou a neprehliadnuteľnou súčasťou stavby sú dve veže (tie však nie sú z pohľadu od Vltavy vidieť, lebo ich zatieňuje kláštorEmauzy). V interiéri je dôležitá hlavne nástropná freskaApotheosy svätého Jána Nepomuckého z roku 1748 a drevený model sochy taktiež sv. Jána Nepomuckého, ktorá je dnes umiestnená na Karlovom moste. Do kostola vedie schodisko, ktoré vzniklo vo veľmi stiesnenom priestore pred kostolom v roku 1776, sochy k nemu boli umiestnené o štyri roky neskôr.
