Karol Kisel sa narodil v Košiciach. Jeho otec Karol je tiež bývalý futbalista a futbalový tréner.[1] V miestnom klube Lokomotíva začal s futbalom, vďaka ktorému sa, po vojenčine v Dukle Trenčín, dostal do Česka. V roku 2000 si ho vyhliadol do pražského Bohemians tréner Vlastimil Petržela. V Bohemians strávil tri a pol roka, počas ktorých bojoval o najvyššie ligové miesta, ako aj o záchranu. Dostal sa aj do slovenskej reprezentácie do 21 rokov a zúčastnil sa s ňou majstrovstiev Európy na Slovensku v roku 2000 a olympijských hier v Sydney v rovnakom roku. V roku 2003 Bohemians zostúpil do druhej ligy a Kisel prestúpil za šesť miliónov korún do Slovana Liberec. Počas pôsobenia v Liberci sa natrvalo presadil aj do slovenskej seniorskej reprezentácie. Pravidelne patril medzi najlepšieho cudzinca v českej lige a lete 2005 po ňom siahla pražská Sparta. Pretože Kiselovi v Liberci končila zmluva prišiel takmer zadarmo. Bohužiaľ do Sparty zamieril Karol Kisel v čase, keď najslávnejší český klub mal najväčšiu krízu za posledných dvadsať rokov. Od svojho príchodu už zažil troch trénerov a až ten posledný, Michal Bílek, dokázal úpadok zastaviť. Napriek tomu nemožno povedať, že by tri roky v červenom drese Sparty boli pre Kisela neúspešné. S tímom vyhral Pohár ČMFS a získal veľmi cenený double (pohár + liga). Zahral si v pohári UEFA. V zime 2009 mu ukončili v Sparte zmluvu, keď nepresvedčil trénera Jozefa Chovanca a sám sebe dohovoril amatérske angažmán v prvoligovom Liberci.
V lete roku 2009 si vyskúšal prvý zahraničný angažmán, keď si ho do svojho nového tímu Sydney FC priviedol tréner Vítězslav Lavička. Vo svojej prvej sezóne v Austrálii získal s klubom titul. V rokoch 2010–2011 hral vo Slavii Praha, pak sa vrátil do Austrálie do Sydney FC. Profesionálnu kariéru ukončil v decembri 2013 v pražskej Slavii.
Osobný život
Od roku 2006 je ženatý. Manželka Lucie mu priviedla v lete 2007 na svet dcéru Carmen. Karol Kisel je tiež študent právnickej fakulty Západočeskej univerzity v Plzni. Právo začal študovať v Košiciach, potom chcel prestúpiť do Prahy.[2] Musel by ale znovu do prvého ročníka. Preto štúdium prerušil a vrátil sa k nemu v roku 2009.