Pôvodná cesta II. triedy 541 (II/541) bola cesta II. triedy v dnešnom Prešovskom kraji. Viedla z Tatranskej Kotliny cez Spišskú Belú do Starej Ľubovne a odtiaľ na sever na štátnu hranicu s Poľskom pri Mníšku nad Popradom. V roku 1948 ma úseku Spišská Belá-Stará Ľubovňa bezprašný povrch[1].
Táto cesta bola neskôr rozdelená medzi viaceré cesty I. triedy:
Keďže bola cesta rozdelená v celej svojej dĺžke, zanikla a uvoľnené číslo dostala súčasná II/541 na Kysuciach, ktorá bola dovtedy len cestou III. triedy.