Audi RS2 Avant bola limitovaná edíciavysokovýkonného päťdverového a päťsedadlového kombi, ktoré vyrábala automobilka Audi od marca 1994 do júla 1995.[1] Bol navrhnutý počas partnerského vzťahu joint venture medzi automobilkami Audi AG a Porsche a postavený na základe Audi 80 Avant, a bol prvým "RS" automobilom Audi,[2] a takisto prvým z ich vysokovýkonných Avant modelov (kombi); používa najvýkonnejšiu a najdôkladnejšie prepracovanú verziu zo všetkých päťvalcových radovýchprepĺňanýchmotorov od Audi.
Plánovaný bol takisto ako Avant aj sedan, ktorého sa vyrobili iba 3 kusy.[3]
Hoci nebol vo veľkých počtoch exportovaný mimo Európu, s výnimkou niektorých štátov ako Hongkong, Južná Afrika, Brazília a Nový Zéland, RS2 si pôsobivo nazhromaždil prívržencov po celom svete, a je často považovaný za vozidlo, ktoré definitívne pevne zaviedlo automobilku Audi do polohy výrobcu praktických vysokovýkonných vozidiel: jeho kombi karoséria, sedenie pre päť osôb, a 'quattro' pohon všetkých kolies ako štandard pre každodenné komfortné jazdenie a aj pri zlých poveternostných podmienkach.
Rovnako ako ostatné vozidlá aj 5-valcový radový motor RS2 bol založený na pohonnej jednotke, ktoré Audi už vyrábalo, hoci Porsche ho značne upravil; štandardné KKK turbodúchadlo bolo vymenené za väčšie spolu s vysokovýkonným medzichladičom a vstrekovačmi s väčším prietokom, novo navrhnutými vačkovými hriadeľmi, účinnejším sacím systémom a nízkotlakovým výfukovým systémom, ktorý nahradil štandardný systém. Nová, firmou Bosch dodávaná riadiaca jednotka motora, ktoré riadi motor.
S takým výkonom k dispozícii RS2 zrýchľuje z 0 na 100 km/h za 4,8 sekundy a dosahuje maximálnu rýchlosť 262 km/h (elektronicky obmedzená) a to aj napriek hmotnosti viac ako 1600 kg. V cestnom teste vykonanom v roku 1995, britský automobilový magazín Autocar nameral zrýchlenie z 0 na 48 km/h za 1,5 sekundy, čo potvrdilo, že bol rýchlejší ako McLaren F1 a tiež monopost Formuly 1Jacquesa Villeneuva v tej dobe.
6-rýchlostná manuálna prevodovka (prevodové pomery - 1. st: 3.500, 2. st: 1.889, 3. st: 1.320, 4. st: 1.034, 5. st: 0.857, 6. st: 0.711)[1] bola jedinou prevodovkou v ponuke. Stály pohon všetkých kolies na základe diferenciálu Torsen,[1]quattro bol štandardom. Na prednej a zadnej náprave je konvenčný 'otvorený' diferenciál, s pomerom 4,111, aj keď na zadnej náprave má elektromechanickú uzávierku.[1]
Brzdy a pruženie navrhnuté automobilkou Porsche nahradili štandardné vybavenie z Audi 80, avšak Boschantiblokovací systém (ABS) bol ponechaný. Predné brzdy[1] sú vybavené buď radiálne odvetranými kotúčmi s priemerom 302 mm a hrúbkou 32 mm s použitím strmeňov so štyrmi protibežnými piestami, alebo 'upravená' verzia s použitím väčším brzdových kotúčov (ktoré sú dostupné len pri 17" diskoch) s priemerom 322 mm a hrúbkou 32 mm s kvalitnejšími brzdovými doštičkami. Zadné brzdy[1] charakterizujú radiálne odvetrané brzdové kotúče s priemerom 299 mm a hrúbkou 24 mm, takisto so 4-piestovými brzdovými strmeňmi Brembo a 'upravenou' možnosťou s rovnakou veľkosťou kotúčov, ale krížom vŕtaných spolu s kvalitnejšími brzdovými doštičkami. Ručná brzda[1] pôsobí na brzdy zadných kolies a pozostáva z káblom ovládaného systému 'drum in disc'.