Normalna sila je sila koja se javlja pri dodiru tela sa podlogom. Normalna sila deluje u pravcuortogonalnom na podlogu, a usmerena je od podloge ka telu.
Ukupna kontaktna sila se razlaže na normalnu i tangencijalnu silu. Normalna sila predstavlja ortogonalnu komponentu kontaktne sile, dok tangencijalna sila predstavlja tangencijalnu komponentu kontaktne sile.[1]
Na osnovu trećeg Njutnovog zakona, zakona akcije i reakcije, ako telo oseća normalnu silu od podloge u pravcu ortogonalnom na podlogu i usmerenom od podloge ka njemu, podloga u isto vreme oseća istu silu istog intenziteta, u istom pravcu, ali usmerenom od tela ka podlozi. Ukoliko posmatramo telo i podlogu kao celinu, a ne pojedinačno dejstvo jednog na drugo, te dve sile se međusobno poništavaju.