Marko Emilije Lepid (Marcus Aemilius Lepidus, ? - 152. pne.) bio je rimski političar i diplomat koji je dva puta izabran za konzula.
Kao praetor je godine 191. pne. služio kao guverner Sicilije. Za konzula je izabran 187. pne. Iste je godine zajedno s kolegom Gajem Flaminijem pobijedio Ligurce. Tada je nadgledao izgradnju ceste koja je po njemu nazvana Via Aemilia a koja dan-danas spaja gradove Piacenza i Rimini. Ustanovio je rimske kolonije Parma i Modena a po njemu je nazvan rimski logor Regium Lepidi (današnji grad Reggio Emilia). Od godine 180. pne. je služio kao pontifex maximus a od 179. pne. je bio princeps senatus. Iste je godine izabran i za cenzora. GOdine 175. pne. je po drugi put izabran za konzula.