Rođen u Dubrovniku 23. januara 1894. godine. Srednju školu završio je u Splitu, a diplomirao je na Visokoj tehničkoj školi u Pragu 1921. godine. Od 1923. do 1932. godine Baldasar je radio kao nastavnik na Državnoj tehničkoj srednjoj školi u Sarajevu. Njegovi učenici su bili kasnije značajni predstavnici moderne: braća Reuf i Muhamed Kadić, Jahiel Finci, Leon Kabiljo i drugi.
U tom periodu, pored pedagoškog rada, aktivno se bavio projektantskim radom. Ovu fazu rada obilježavaju uticaji češke moderne, odnosno kubizma. Aktivno je učestvovao i u izložbenim djelatnostima, naročito kod izvođenja Prve bosanskohercegovačke izložbe zanatstva u Sarajevu 1924. godine, zajedno sa grupom autora.
Godine 1932. Helen Baldasar se vratio na rad u splitsku Srednju tehničku školu, a istovremeno je osnovao svoj projektantski biro. U toj fazi rada (splitski opus) primjetan je uticaj Bauhausa. Umro je na otoku Braču 8. avgusta 1970. godine.
Zgrada Crvenog krsta, u ulici Kranjčevićeva broj 2 u Sarajevu izvedena je prema prvonagrađenom konkursnom rješenju iz 1928. godine, s tim da je gradnja objekta završena 1929. godine.[3]