Rimljani su taj rt zvali Promontorium Magnum, a u doba Velikih geografskih otkrića tadašnji mornari zvali su ga Lisabonska stijena ili Lisabonski rt.
U 16. vijeku portugalski pjesnik Luís de Camões opjevao je Cabo kao mjesto gdje zemlja završava i počinje more (portugalski: Onde a terra se acaba e o mar começa).
Veći dio vegetacije na rtu je nisko raslinje koje se prilagodilo silnim vjetrovima sa slanom vodom sa oceana. Nekoć je tu raslo drugačije i raznovrsnije bilje, danas veći dio platoa prekriva zeljasta biljka karlobrotus (Carpobrótus édulis) zvan kisela smokva ili podnevi cvijet iz Južne Afrike koja se nevjerojatno brzo i agresivno širi, od kad su je prije nekoliko desetljeća zasadili lokalni stanovnici.
Po zaštićenijim stijenama Cabo da Roca gnijezde se brojne ptice selice.