Antongilski zaljev je širok 30 i oko 60 km dugačak, ukupne površine 2800 km²,[1] te prosječne dubine od 14 do 70 m.[2] Ulaz u Antongilski zaljev iz Indijskog oceana omeđen je poluotokom Masoalom s istoka i ušćem rijeke Mananare kod grada Mananara Avaratre sa zapada. U dubini zaljeva, na krajnem sjeveru nalazi se otokNosi Mangabe, poznat po svom rezervatu prirode, i grad Maroantsetra s deltom rijeke Antainambalana. U Antongilskom zaljevu ušće imaju brojne rijeke i potoci, od kojih su najveće Mananara, Rantabe, Antainambalana i Ambanizana. Zaljev je dobro je zaštićen brdima poluotoka Masoale od jakih uraganskih vjetrova s Indijskog oceana. Na dnu zaljeva kod grada Maroantsetra nalazi se aluvijalna dolina rijeke Antainambalana. Geološki sastav pouotoka Masoala sličan je obližnjem vulkanskom masivu Tsaratanani.
Grbavi kitovi
Grbavi kitovi s Antarktika posjećuju Antongilski zaljev svake godine oko septembra, zbog razmnožavanja i uzgoja potomstva.[1] Tu imaju idealne uvjete za rast svojih mladunaca i vlastite ljubavne igre, prije velikog povratka u hladno more.
Početkom 18. vijeka na otoku Nosi Mangabe egzistirala je piratska kolonija (uz veću na otoku Nosi Boraha), iz koje su plijenili brodove koji su plovili za Indiju.[3] Njihovi potomci Malati uspjeli su do 1720. uspostaviti dominaciju nad svim lokalnim plemenima u Antongilskom zaljevu (uglavnom nad Betsimisarakama).[3] Antongilski zaljev je sredinom 18. vijeka bio važan punkt za trgovinu robovima, sve dok ta trgovina nije zamrla krajem istog vijeka.[4]
U drugoj polovici 18. vijeka, Antongilski zaljev bio je baza Maurica Augusta Beniovskog (1746–1786), francuskog avanturista poljskih korijena, koji je doplovio na Madagaskara po nalogu francuskog kraljaLuja XV. kao komandant Madagaskara.[5] Beniovski je 15. februara1774. osnovao grad Louisbourg (današnja Maroantsetra) iz kojeg je vladao kao kralj nad svojom kolonijom, sve dok njegovu koloniju nisu 1785. uništili Francuzi koji su ga i poslali u misiju, i na kraju 24. maja1786. ubili kao pobunjenika u jednom okršaju.[5]