Электронные ключи силовой электроники

Ключи — это устройства, которые поочередно находятся в одном из двух крайних состояний: пропускание электрического тока или блокирование напряжения. (Это безусловное свойство всех ключей). Кроме того, определенные ключи при смене состояния, могут, или не могут, коммутировать ток и/или напряжение. (Частные свойства).

Электронные ключи, в отличие от электрических — это статические (немеханические, часто твердотельные полупроводниковые) устройства. Работа их принципиально основана на проявлении нелинейных свойств материи (полупроводник, активный диэлектрик, ферромагнетик, ионизированный газ) при воздействии электрического, магнитного поля, излучения. (Так, например, индуктивность, обычный дроссель — это электротехнический компонент. А нелинейный дроссель насыщения — это уже электронный компонент, компонент электроники, индуктивный ключ).

Силовые ключи предназначены для импульсного преобразования параметров электроэнергии, не зависимо от мощности (милливатты или мегаватты).

Возможны четыре варианта сочетаний вышеуказанных частных свойств ключа, что дает четыре группы ключей, отличающихся особенностями перехода ключа между его двумя состояниями [1], [2].

Это ключи, которые

1. коммутируют как ток, так и напряжение (то есть имеют активное размыкание и замыкание, это ключи, типа обычного транзистора или вакуумного триода),

2. коммутируют только напряжение (типа тиристора, тиратрона), это ЗАМЫКАТЕЛИ,

3. коммутируют только ток (типа дуального тиристора), это РАЗМЫКАТЕЛИ,

4. ключи, без способности коммутации и тока, и напряжения, но имеющие замкнутое и разомкнутое состояние (как полупроводниковый диод, и схожие с диодом, но одноквадрантные пассивные ключи, формально меняют свое состояние при нулевых условиях, то есть при К.З. ключа внешней цепью, либо при Х.Х. ).

Ключи первой группы обязательно имеют вход (электрод) управления. С поступлением сигналов на вход, эти ключи инициируют коммутацию как тока, так и напряжения в цепи. Т.о. это полностью активные ключи. Ключи второй и третьей и четвертой группы реагируют на коммутацию тока и/или напряжения внешней цепью своим замыканием и размыканием без поступления на них сигналов управления. Их относят к активно/пассивным, самоуправляемым ключам.

Импеданс ключей [3] может иметь как резистивный характер (полупроводник, вакуумная или газонаполненная лампа, и др.), так индуктивный (дроссель насыщения, Saturable reactor), или емкостной (конденсатор насыщения — Вариконд), см. рисунок (кликнув по нему, можно прочитать пояснение):

Еще одной особенностью электронных ключей силовой электроники является их работа на высокой частоте, как правило, выше частоты промышленной сети переменного тока, вплоть до мегагерц.

Важными параметрами электронных ключей силовой электроники являются малые потери в статическом (квазистатическом) состоянии и в динамике. Это обеспечивается низким импедансом в замкнутом состоянии, высоким — в разомкнутом, и быстротой переключения. Ввиду значительных статических потерь электронные вакуумные лампы в качестве управляемых ключей и выпрямителей применяются ограниченно, лишь в случае экстремальных условий: напряжения, температуры, радиации и т. п. Ограниченно, лишь для коммутации экстремальных напряжений и токов применяются и современные газоразрядные лампы (мощные тиратроны).

Некоторые сведения о ключах всех четырех групп собраны в таблицу.

ЭЛЕКТРОННЫЕ КЛЮЧИ СИЛОВОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ
Название группы АКТИВНЫЕ КЛЮЧИ

(active switches, on-off- switches,)

ЗАМЫКАТЕЛИ

(connectors, On-make switches, turn-on switches)

РАЗМЫКАТЕЛИ

(disconnectors, breakers, Off-make switches, turn-off switches)

ПАССИВНЫЕ КЛЮЧИ

(passive switches, zero on- off- switches)

Отображение принципа работы электронного ключа   
Исходное состояние Замкнут или разомкнут, зависит от вида Нормально-разомкнут, (высокий импеданс)* Нормально-замкнут, (низкий импеданс)* Замкнут или разомкнут, зависит от предыстории или внешних условий*
Траектория рабочей точки в координатах V—I Без обязательного захода в точку V=0, I=0 С обязательным заходом в точку I=0 С обязательным заходом в точку V=0 С обязательным заходом в точки V=0, I=0
Атрибутивный режим переключений Жесткий, hard

(или мягкий, soft), но с неизбежными потерями переключения

Переключение при нулевом токе,

Zero Current Switching (ZCS)

Потери размыкания равны нулю

Переключение при нулевом напряжении, Zero Voltage Switching (ZVS)

Потери замыкания равны нулю

Переключение при нулевых значениях тока и напряжения (ZCS and ZVS)

Коммутационные потери отсутствуют

Условная траектория рабочей точки Hard Switching Trajectories ZCS Trajectories ZVS Trajectories ZCS-ZVS Trajectories
Характерные диаграммы переключения Hard switching waveform ZCS waveform ZVS waveform ZVS-ZCS waveform
Характерные свойства и особенности ключа Внешнее управление замыканием и размыканием при подаче сигнала на вход управления Самоуправляемое размыкание при нуле тока, самоуправляемое замыкание при пороговом напряжении (или при limit ∫Udt) на ключе. Внешнее управление замыканием ключа. Положительная о.с. по току, отрицательное сопротивление, триггерный эффект** Самоуправляемое замыкание при нуле напряжения, самоуправляемое размыкание при пороговом токе (или при limit ∫Idt) через ключ. Внешнее управление размыканием ключа. Положительная о.с. по напряжению, отрицательное сопротивление, триггерный эффект** Отсутствие внешнего управления.

Поочередное самоуправляемое замыкание и размыкание при нуле тока и напряжения на ключе. Положительная о.с. как по току, так и по напряжению.**

Вариант ключа. Популярные ключи Полевые и биполярные транзисторы, IGBT, GTO, электровакуумный триод Тиристор, симистор, TRIAC, тиратрон, дроссель насыщения, saturable inductor Дуальный тиристор, конденсатор насыщения, SOS, SRD-диод, Лямбда-диод Диод, РВД — реверсивно-включаемый динистор [8]
* —  это исходное состояние ключа в статическом режиме работы, а также квази-состояние «динамических» ключей после инициации.

** — для «чистого» ключа на основе транзисторов, образующих триггер

Как видно из таблицы, ключи первой группы (Активные) работают в жестком (hard switching) режиме с большими коммутационными потерями и большой мгновенной мощностью замыкания и размыкания. Это демонстрирует "Условная траектория рабочей точки" в таблице. Так, в момент замыкания ключа из точки Off приведенная к ключу емкость схемы не позволяет мгновенно снизить напряжение на ключе, а даже небольшое снижение напряжения вызывает всплеск тока. А в момент размыкания из точки On приведенная к ключу индуктивность вызывает всплеск напряжения. Диаграмма переключения показывает наличие значительного тока и напряжения (а, значит, потерь энергии) на интервале переключения. В случае использования специальных демпферов (snubber, Снабер), эти ключи функционируют в смягченном (Soft Switching) режиме. Однако, даже при этом коммутационные потери имеются принципиально.

У ключей второй группы (Замыкатели) принципиально, атрибутивно отсутствуют потери размыкания, ибо переход к разомкнутому (исходному) состоянию происходит, когда ток ключа становится равным нулю.

У ключей третьей группы (Размыкатели) принципиально, атрибутивно отсутствуют потери замыкания, ибо переход к замкнутому (исходному) состоянию происходит, когда напряжение на ключе становится равным нулю.

У ключей четвертой группы, по сути вообще отсутствуют коммутационные потери, поскольку смена состояний происходит попеременно, в моменты, когда и ток ключа, и напряжение становятся равными нулю.

Полупроводниковые ключи имеют заметную паразитную емкость. Потому режим импульсного преобразователя с переключением при нулевом напряжении (Zero voltage switching, ZVC) для большинства применений является предпочтительным. Атрибутивным ключом этого режима являются ключи третьей группы, в том числе, дуальный тиристор [4]. Преимущество этих ключей состоит в том, что они не нуждаются в управлении замыканием (так как имеют самоуправляемое замыкание при снижении напряжения на них до нуля). Вторым достоинством этих ключей является самоуправляемое размыкание при пороговом токе, то есть самозащита от перегрузок по току.

Известны различные реализации дуального тиристора, в том числе, мощного монолитного твердотельного, разработанного J.-L. Sanchez и др. [5].

Во второй и третьей группах ключей выделены «чистые» ключи. Это ключи на основе двух, и более транзисторов, охваченных положительной обратной связью по току или напряжению, являющиеся, по сути, триггерами с гистерезисом. Указанные ключи имеют СТАТИЧЕСКИЕ Вольт-Амперные Характеристики. В ВАХ этих ключей есть область с отрицательным сопротивлением, то есть они являются Негатронами [6]. Эти ключи обладают атрибутивными свойствами самоуправления не только при нулевых значениях тока или напряжения (соответственно, для второй и третьей группы это возврат к исходному состоянию), но и самоуправляемым замыканием при достижении порогового напряжения для тиристора, и размыканием, при достижении порогового тока, для дуального тиристора. А потому уникальной особенностью этих ключей является возможность создания простейших параметрических преобразователей-автогенераторов с высокими энергетическими характеристиками.

Остальные ключи второй, третьей и четвертой групп приобретают свои свойства лишь в режиме переключений, при котором в каждом такте работы осуществляется их подготовка (активация, накачка). Потому они имеют не статические, а квази-статические ВАХ, что, впрочем, не мешает с успехом использовать их в импульсных преобразователях.

Ключи второй группы (Замыкатели) на основе индуктивностей насыщения (т. н. магнитный усилитель, Magnetic amplifier) были первыми статическими ключами, обеспечивающими не только преобразование параметров электроэнергии, как ртутный выпрямитель (1902 год), но и управление. Они появились в 1912 году, породив этим саму Силовую Электронику по мнению автора [3]. Интересно, что такие ключи в схемах переменного тока могут быть с успехом заменены на другие ключи этой же группы, например, на управляемые газоразрядные лампы или тиристоры, без какого-либо заметного изменения функционирования самого преобразователя.

Полупроводниковые ключи (тиристоры и т. п.) уже давно вытеснили из рядового использования ключи на основе индуктивности насыщения типа Magnetic amplifier в сетях переменного тока. Есть сведения [9] об эффективности использования магнитных ключей (магнитных усилителей) на повышенных частотах в регуляторах многоканальных источников вторичного питания с сильноточными низковольтными регулируемыми каналами. Вместе с тем, индуктивные ключи (Magnetic switch, saturable inductor) до сих пор не потеряли своей актуальности, как ключи, принципиально имеющие значительно меньшие физические ограничения по мгновенным значениям напряжения и тока, нежели полупроводниковые [7]. А потому они незаменимы в выходных каскадах генераторов мощных импульсов (magnetic pulse compression).

В третью группу ключей (Размыкатели) входят, в том числе, и насыщающиеся конденсаторы (вариконд). Однако, в настоящее время вариконды в качестве ключей не нашли применения из-за низких электрических характеристик известных сегнетоэлектриков. Но схожие с варикондом свойства и, вдобавок, с высокими характеристиками имеет насыщенный p-n переход полупроводникового диода (и транзистора), при прикладывании к нему запирающего напряжения [1]. Ключи на основе SOS, SRD-диодов относятся к этой группе. Понятно, что свойства силового ключа, «размыкателя», p-n переход полупроводниковых диодов приобретает лишь в динамике (в режиме переключений, после активации).

Ключи четвертой группы (Пассивные) могут, на первый взгляд, показаться бесполезными, поскольку не могут ни закоротить электрическую цепь под напряжением для обеспечения протекания тока, ни прервать протекание тока. Тем не менее, и они с успехом находят применение, не только, как вспомогательные ключи в рекуперационных схемах демпфирования, но и как основные (РВД), в мощных генераторах микросекундного диапазона [8].

Понятно, что ключи первой группы могут, в принципе, работать в любом режиме функционирования импульсного преобразователя (Hard-, Soft- Switching, ZCS, ZVS и т. д.). Но, во-первых, среди них не всегда имеются ключи с необходимыми электрическими характеристиками, а, во-вторых, им необходимо достаточно сложное, синхронизированное с процессами в преобразователе, внешнее управление, в то время как самоуправляемые ключи остальных трех групп часто не нуждаются в таковом.

Литература

[1] И. В. Волков., А. Ю. Довгалевский. «Систематизация и классификация ключей силовой электроники».// Технічна електродинаміка, тем. вип. «Проблеми сучасної електротехніки», Част. 2, 2006, -с. 123—128.

[2] Магнитно-полупроводниковые импульсные устройства преобразовательной техники : [монография] / И. В. Волков, В. И. Зозулев, Д. А. Шолох; НАН Украины, Ин-т электродинамики. — Киев : Наук. думка, 2016. — 228, [1] c. — (Проект «Наук. кн.»). — Библиогр.: с. 221—226 — рус., (см. Глава 3)

[3] Thomas G. Wilson, «The Evolution of Power Electronics» IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 15, NO. 3, pp. 439–446, MAY 2000

[4] Y. Cheron, «Soft Commutation», Springer Science & Business Media, 31 мая 1992 г. — Всего страниц: 233

[5] Sanchez J.-L, Breil M., Austin P., Laur J.-P., Jalade J.f ROUSSET В., Foch H., «A new high voltage integrated switch: the 'thyristor dual' function», International Symposium on Power Semiconductor Devices and ICs, ISPSD’99, p. 157—160, Toronto, Canada, 26-28 May 1999.

[6] Николай ФИЛИНЮК «Негатроника. Исторический обзор», см. http://n-t.ru/tp/in/nt.htm

[7] Jaegu Choi «Introduction of the Magnetic Pulse Compressor (MPC) — Fundamental Review and Practical Application», Journal of Electrical Engineering & Technology, Vol. 5, No. 3, pp. 484~492, 2010

[8] В. М. Тучкевич, И. В. Грехов. «Новые принципы коммутации больших мощностей», Л.: Наука, 1988, 177 с.

[9] Силовая электроника : учебник для вузов / Ю.К. Розанов, М.В. Рябчицкий, А.А. Кваснюк. 2-е изд., стереотипное. — М. : Издательский дом МЭИ, 2009. — 632 с.: ил. (Раздел 6.5.2. Магнитно-полупроводниковые регуляторы, стр. 338-342).

Read other articles:

Bandar Udara Internasional Martín Miguel de GüemesAeropuerto Internacional de Salta Martín Miguel de GüemesIATA: SLAICAO: SASAInformasiJenisPublikPengelolaAeropuertos Argentina 2000MelayaniSalta, ArgentinaKetinggian dpl mdplKoordinat24°50′40″S 65°28′43″W / 24.84444°S 65.47861°W / -24.84444; -65.47861Koordinat: 24°50′40″S 65°28′43″W / 24.84444°S 65.47861°W / -24.84444; -65.47861PetaSLALocation of airport in ...

 

Eumenes IMata uang logam Eumenes di Museum Cabinet des Médailles, Paris.Raja PergamonBerkuasa263–241 SMPendahuluPhiletairosPenerusAtalos IInformasi pribadiKematian241 SMAyahEumenes (putra Atalos)IbuSatyraYunaniΕυμένης Α΄ Mata uang logam yang dicetak pada masa pemerintahan Eumenes I, menggambarkan potret pamannya Philetairos pada tampak depan, gambar sebaliknya potret Dewi pelindung Pergamon, Athena yang sedang duduk. Terdapat tulisan ΦΙΛΕΤΑΙΡΟΥ (PHILETAEROU), Koin P...

 

Синелобый амазон Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:ЗавропсидыКласс:Пт�...

Синелобый амазон Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:ЗавропсидыКласс:Пт�...

 

American politician (1896–1975) John Junkin57th Speaker of the Mississippi House of RepresentativesIn officeNovember 9, 1966 – October 12, 1975Preceded byWalter Sillers Jr.Succeeded byBuddie NewmanMember of theMississippi House of Representativesfrom Adams CountyIn officeJanuary 4, 1944 – October 12, 1975Preceded byThomas J. ReedSucceeded byThomas J. O'Beirne Personal detailsBornJohn Richard Junkin(1896-12-16)December 16, 1896Natchez, Mississippi, U.S.DiedOctober 12, 1...

 

Papuan language spoken in Solomon Islands BiluaNative toSolomon IslandsRegionVella Lavella Island, Western Province.Native speakers(8,700 cited 1999)[1]Language familyCentral Solomon BiluaLanguage codesISO 639-3blbGlottologbilu1245ELPBiluaBilua is not endangered according to the classification system of the UNESCO Atlas of the World's Languages in Danger 7°55′S 156°40′E / 7.92°S 156.66°E / -7.92; 156.66Bilua (also known as Mbilua or Vella Lavella)&...

2011 soundtrack album by Various ArtistsThe Hangover Part II: Original Motion Picture SoundtrackSoundtrack album by Various ArtistsReleasedMay 23, 2011Recorded2011LabelWaterTower MusicThe Hangover soundtrack chronology The Hangover: Original Motion Picture Soundtrack(2009) The Hangover Part II: Original Motion Picture Soundtrack(2011) The Hangover Part III: Original Motion Picture Soundtrack(2013) The Hangover Part II: Original Motion Picture Soundtrack is a soundtrack to the comedy f...

 

Le informazioni riportate non sono consigli medici e potrebbero non essere accurate. I contenuti hanno solo fine illustrativo e non sostituiscono il parere medico: leggi le avvertenze. RotulaGinocchio destroAnatomia del Gray(EN) Pagina 255 SistemaSistema scheletrico IdentificatoriMeSHA02.835.232.043.650.624 TAA02.5.05.001 FMA24485 Modifica dati su Wikidata · Manuale Modello 3D (in formato .stl) della rotula La rotula o patella è un osso sesamoide inserito nel tendine del muscolo quadr...

 

King of England from 1042 to 1066 Not to be confused with Edward the Martyr. Edward the ConfessorEDWARD(US) REX: Edward the Confessor, enthroned, opening scene of the Bayeux TapestryKing of the EnglishReign8 June 1042 – 5 January 1066Coronation3 April 1043 Winchester CathedralPredecessorHarthacnutSuccessorHarold IIBornc. 1003–1005Islip, Oxfordshire, EnglandDied5 January 1066 (aged 60–63)London, EnglandBurialWestminster Abbey, London, EnglandSpouseEdith of Wessex (m. 1045)Hous...

Fictional deities in H. P. Lovecraft's Cthulhu mythos American author H. P. Lovecraft (1890–1937) created a number of fictional deities throughout the course of his literary career. These entities are usually depicted as immensely powerful and utterly indifferent to humans, who can barely begin to comprehend them; however, some entities are worshipped by humans. These deities include the Great Old Ones and extraterrestrials, such as the Elder Things, with sporadic references to other miscel...

 

Archaeological site in Connecticut, United States United States historic placeHervey Brooks Pottery Shop and Kiln SiteU.S. National Register of Historic Places View of the lane leading to the siteLocationGoshen, ConnecticutArealess than one acreBuilt byBrooks, HerveyNRHP reference No.93001362[1]Added to NRHPDecember 10, 1993 The Hervey Brooks Pottery Shop and Kiln Site is a historic industrial archaeological site in Goshen, Connecticut. It is the site of the 19th-century pot...

 

Election in Indiana For the federal election, see 2022 United States House of Representatives elections in Indiana. 2022 Indiana House of Representatives election ← 2020 November 8, 2022 (2022-11-08) 2024 → All 100 seats in the Indiana House of Representatives51 seats needed for a majority   Majority party Minority party   Leader Todd Huston Phil GiaQuinta Party Republican Democratic Leader's seat 37th-Fishers 80th-Fort Wayne Last elect...

Der Titel dieses Artikels ist mehrdeutig. Weitere Bedeutungen sind unter Sebastian Franck (Begriffsklärung) aufgeführt. Sebastian Franck auf einem Kupferstich von Andreas Luppius (1654–1731); die Authentizität des Bildnisses gilt als ungewiss.[1] Sebastian Franck (auch Sebastian Franck von Wörd, lateinisch Sebastianus Francus Woerdensis, Pseudonyme Friedrich Wernstreyt, Felix Frei; * 1499 in Donauwörth; † 1542 in Basel) war ein deutscher Theologe, Schriftsteller, Publizist, ...

 

全國民主非政黨聯盟名称National Democratic Non-Party Union主席葉憲修创始人葉憲修成立1991年10月16日解散2020年4月29日中華民國政治政党 · 选举 中華民國 中華民國政府与政治系列条目 政府(沿革) 憲法 中華民國憲法(憲政史) 中華民國憲法增修條文 正副總統直接選舉與罷免 國會全面選舉與罷免 國民大會(已停止運作) 一府五院 總統 總統:賴清德 副總統:蕭美琴 總統府 秘�...

 

Soccer in the United StatesThe Timbers Army celebrates a goal at Providence Park, home of the Portland Timbers.CountryUnited StatesGoverning bodyU.S. SoccerNational team(s)Men's Women'sFirst played1862[1][2]Registered players4,186,778[3]Clubs9,000[3]National competitions U.S. Open Cup (men's)Club competitions List Men's:Major League Soccer (Division I) USL Championship (Division II) USL League One (Division III)National Independent Soccer Association (Division...

飛行中の旅客機から撮影された旅客機。航路によってはこのように接近する場合もある。 航空路(こうくうろ)とは、航空機が飛行していく方向や飛行する高度を決めて、安全に航行できるようにした空の道を指す。航路とも表記する。 航空機は、出発空港から到着空港までの間を一直線に飛ぶのではなく、自動車や鉄道と同様に決められたルートが存在する。 A1、G58...

 

South African veterinarian Susanne Hart, picture taken before 1974 Susanne Hart (1927 in Vienna, Austria – 2010) in South Africa), also known under the short form Sue Hart or as Susanne Harthoorn, was a South African veterinarian and environmentalist. Biography Born in Vienna, Austria, Susanne Widrich[1] spent most of her childhood in England. After her graduation from Heatherton House in Amersham and the Royal Veterinary College in London in 1950 she initially worked at the Purdue ...

 

Pour les articles homonymes, voir CDM. Réunion de crise pour l'organisation des secours lors du tsunami du 26 décembre 2004. La prise de décision collective (en anglais, collaborative decision making ou CDM) est une situation où des individus sont rassemblés en un groupe pour résoudre des problèmes. Selon l'idée de synergie, les décisions prises collectivement ont tendance à être plus efficaces que les décisions prises individuellement. Cependant, il existe des situations dans le...

Эта страница требует существенной переработки. Возможно, её необходимо правильно оформить, дополнить или переписать.Пояснение причин и обсуждение — на странице Википедия:К улучшению/23 октября 2023. У этого термина существуют и другие значения, см. Фарах. ВилайятФарахفراه...

 

8th season in franchise history; second Super Bowl win 1973 Miami Dolphins seasonOwnerJoe RobbieHead coachDon ShulaHome fieldMiami Orange BowlResultsRecord12–2Division place1st AFC EastPlayoff finishWon Divisional Playoffs(vs. Bengals) 34–16Won AFC Championship(vs. Raiders) 27–10Won Super Bowl VIII(vs. Vikings) 24–7Pro Bowlers12 QB Bob Griese LT Wayne Moore LB Nick Buoniconti RB Mercury Morris C Jim Langer WR Paul Warfield FS Jake Scott DE Bill Stanfill FB Larry Csonka K Garo Yep...