Ещё в детстве Микко начал учиться управлять гоночным автомобилем: вместе с отцом они водили автомобиль по замёрзшему озеру около своего дома.
В возрасте 18 лет финн принял участие в своём первом ралли. В 2002 году он выиграл Национальный чемпионат Финляндии по ралли в классе автомобилей до 2000 кубических сантиметров.
В 2003 году провёл свой первый полный сезон в чемпионате мира за рулём Ford Focus. На Ралли Кипра он впервые в карьере попал в очковую зону, набрав 3 балла за 6-е место.
15 декабря 2003 года о подписании контракта с Хирвоненом официально объявила Subaru World Rally Team, где он стал напарником чемпиона мира Петтера Сольберга[1]. Чемпионат 2004 года Микко завершил на седьмом месте с 29 очками. Его лучшим результатом в сезоне стало четвёртое место в Аргентине и Австралии. Но по завершении сезона ему не нашлось места в команде.
В сезоне 2006 года пилот одержал свою первую победу на этапе чемпионата мира, выиграв Ралли Австралия. В этом же году он финишировал на подиуме в шести ралли подряд. Успехи финна не остались незамеченными, и уже официальная команда Форд подписала с ним трёхлетний контракт.
В конце 2007 года, после ухода в отставку Маркуса Гронхольма, Микко стал первым номером команды BP Ford. Его соотечественник, Яри-Матти Латвала, стал вторым номером команды.
В 2008 и 2009 годах Хирвонен становился вице-чемпионом мира, уступая лишь Себастьяну Лёбу. При этом в 2009 году Микко лидировал перед последним этапом, но Лёб сумел выиграть его и обойти Хирвонена на 1 очко в общем зачёте чемпионата.
В 2012 году являлся напарником Себастьена Лёба в команде Citroën. На португальском этапе финн смог финишировать первым, что могло стать его первой победой за французский коллектив, однако в итоге он был дисквалифицирован из-за несоответствия машины спортивному регламенту. В текущем сезоне он в общей сложности девять раз финишировал на подиуме, из них один раз на первом месте — на Ралли Сардинии.
6 ноября 2014 года объявил о своём уходе из чемпионата мира по ралли после завершения финального этапа сезона в Великобритании[4].
14 июля 2015 года стало известно, что в 2016 году Хирвонен примет участие в ралли «Дакар». В паре с французским штурманом Мишелем Переном он выступит на автомобиле MINI ALL4 Racing за команду X-raid[5].