На островке, посреди русла Веряжи, напротив Сергово, археологами было найдено раннеславянское городище Сергов Городок. Предполагается, что Сергов Городок выполнял функции своеобразной крепости для защиты Веряжи от проникновения со стороны Ильменя. Сходные городища с мощными кольцевыми валами на низких местах, мысах или островах хорошо известны у западных славян[3].
В древности в устье Веряжи находился Лазаревский погост, а рядом стояла деревня Устье, известная по писцовой книге 1498 года. Она была сожжена в 1581 году, когда по этим местам прошли отряды Стефана Батория. Современное Сергово сформировалось слиянием двух деревень — собственно Сергова и деревни Ямок.
Ямок близ Лазаревского погоста возник, предположительно в XVI веке во время установления регулярной ямской гоньбы. Из письменных источников XVII века это место известно как Веряжский ям. Он обслуживал Псковскую дорогу. Он был промежуточным ямом на указанной дороге и относился к Мшанскому яму, стоявшему на реке Мшага.
Сергово, до весны 2010 года, было административным центром ныне упразднённого Серговского сельского поселения. Согласно Областному закону от 30 марта 2010 года № 721-ОЗ Борковское сельское поселение и Серговское сельское поселение преобразованы во вновь образованное муниципальное образование Борковское сельское поселение с определением административного центра в деревне Борки[4].
Достопримечательности
Церковь Святого Лазаря
В деревне есть действующая церковь Святого Лазаря 1811 года постройки.
.svg)
.png)