Андрей Самсонов родился в Москве15 октября1924 года. Принимал участие в Великой Отечественной войне, с 1943 по 1945 год служил в частях 6-й гвардейской танковой армии[1][2]. В 1948—1954 годах учился в Московском архитектурном институте, в 1954—1961 годах — в школе-мастерской И. В. Жолтовского Института «Моспроект-1»[3][4]. В 1961 году поступил на работу в Московский институт типового проектирования (позднее — Московский научно-исследовательский институт типологии, экспериментального проектирования; МНИИТЭП). Работал главным архитектором проекта, руководителем мастерской № 5 и мастерской № 3 института. С 1971 по 1981 год — директор МНИИТЭП. В 1981—1986 годах — первый заместитель начальника Главного архитектурно-планировочного управления[3].
По словам архитектора Л. К. Дюбека, «творчество архитектора А. Б. Самсонова — свидетельство того, как при вдумчивом отношении к делу, при глубоком знании производственных возможностей промышленности, технологии производства и монтажа изделий, работая в тесном содружестве с технологами, можно добиться высокого звучания архитектуры полносборных зданий»[4].
Застройка жилого района Тропарёво (1960—1970-е — коллектив авторов)[3]
Застройка жилого района Крылатское (1970—1980-е — коллектив авторов)[3]
Жилые 12-13-этажные дома на Минском шоссе (1974 — совместно с А. Б. Бергельсоном)[3]
16- и 22-этажные односекционные жилые дома в Тропарёве и Давыдкове (1974 — совместно с А. Б. Бергельсоном)[3]
14-этажный жилой дом на Русаковской улице (1974 — совместно с А. Б. Бергельсоном)[3]
17-этажные жилые дома (1974 — совместно с В. И. Коркиной)[3]
Экспериментальная общеобразовательная школа в Вешняках-Владычине на Косинской улице, 10 (1974 — руководитель авторского коллектива; премия Совета Министров СССР, 1975)[3]
Жилые дома на улице Коштоянца, 2, 6 и 10 (1980-е — коллектив авторов)[3]
Гостиничный комплекс «Салют» в Тропарёве на Ленинском проспекте, 158 (1980 — руководитель авторского коллектива)[3]
Экспериментальный жилой район на Юго-Западе — жилой комплекс с развитым общественным обслуживанием (1963—1964; авторский коллектив под руководством архитекторов Б. Р. Рубаненко и Л. К. Дюбека, 2-я премия)[3]
Ленинская премия (1980)[3] — за создание и внедрение принципиально нового метода комплексной застройки в Москве на основе системы единого каталога унифицированных индустриальных изделий