Салтыковский мост был построен в 1958 году. Ранее на его месте стоял другой мост, который был разобран перед строительством нового[3]. Он был предназначен как для пешеходов, так и автомобилей. Этот мост практически не использовался для транспортного сообщения через Яузу[4]. После перестройки Салтыковский мост стал полностью пешеходным.
В XVII веке оба берега реки Яузы от её поворота к западу ниже Дворцового моста до поворота к югу за Курским вокзалом принадлежали боярину Салтыкову, память о котором сохраняется доныне в названиях Салтыков мост и Салтыковская улица, продолжающие к югу Бауманскую улицу.
В 2013 году Салтыковский мост получил художественную
подсветку[5], разработанную компанией «Светосервис»[6], в рамках проекта освещения мостов цветами драгоценных камней и минералов.
Здания и сооружения
По южной стороне моста располагаются:
Природная территория;
Детский парк имени Первого Мая, в котором расположена детская теннисная школа;