В 1542 году курфюрст СаксонииИоганн Фридрих Великодушный, до этого правивший совместно с братом Иоганном Эрнстом, решил выделить брату отдельное герцогство, и передал ему в управление земли во Франконии с городами Кобург, Айсфельд и др. Когда в 1553 году Иоганн Эрнст умер, не имея наследников, земли вернулись Иоганну-Фридриху.
В 1675 году умер Эрнст I, герцог Саксен-Готский. Его семь сыновей первоначально стали соправителями, поскольку эрнестинцы до этого момента отвергали примогенитуру. По желанию отца дела герцогства вёл старший сын Фридрих I. Попытка держать общий двор в замке Фриденштайн в Готе оказалась неудачной, и в 1680 году наследство было поделено между семью братьями. Альбрехту досталась часть герцогства с городом Кобург.
Альбрехт скончался в 1699 году, не оставив наследников. Права на Саксен-Кобург предъявил его младший брат Иоганн Эрнст, вступив тем самым в длительную тяжбу с другим братом, Саксен-Мейнингенским герцогом Бернхардом I. Спор был разрешён в 1735 году, когда по решению императора Карла VI основная часть герцогства Саксен-Кобург была передана герцогству Саксен-Заальфельд, в результате чего образовалось герцогство Саксен-Кобург-Заальфельд.