После смерти Хью в 1177 году за его наследство разгорелся спор между старшим сыном Роджером и вдовой Гундрадой де Бомон, мачехой Роджера. Этим воспользовался король Генрих II, который занял земли Гуго Биго и стал изымать в свою пользу треть судебных доходов Норфолка, которые причитались графу. Только после восшествия на престол Ричарда Львиное Сердце в 1189 году Роджер Биго получил обратно владения и титул своего отца. Ричард I подтвердил права Роджера, а также послал его послом во Францию в том же году. Роджер унаследовал должность королевского управляющего от своего отца. Он принимал участие в переговорах по освобождению Ричарда из германского плена, и после возвращения короля в Англию стал юстициаром.
В большую часть правления короля Иоанна граф участвовал в государственных делах. Однако Роджер был одним из лидеров баронов, поднявших восстание в 1215 году, которое вынудило короля подписать Великую хартию вольностей. Роджер и его сын и наследник Хью являются одним из двадцати пяти баронов, которым король должен был обеспечить соблюдение условий этого документа. Оба они были отлучены от церкви папой в декабре 1215. Отлучение было снято только в 1217 году, когда королём был уже малолетний Генрих III.
Роджер умер в 1221 году и его владения и титулы перешли к сыну Хью.
Роджер Биго и члены его семьи являются главными действующими лицами исторического романа современной британской писательницы Элизабет Чедвик «Ради милости короля» (англ.The Time of Singing) (опубликован на русском языке в 2014 г. в российском издательстве «Азбука»).
