Придворный строй древнего Востока, отчасти обусловленный теократическими воззрениями, во многих отношениях послужил образцом для подражания в европейских государствах, и следы этого влияния можно проследить до новейшего времени.
Так, при римскихцезарях высшие военачальники заведовали придворным штатом императора. Особенной сложностью отличался византийский придворный строй.
Священная Римская империя
В Западной Европе уже при дворе франкских королей существовали высшие придворные должности: сенешаля (Dapifer, Seneschalk, Truchsess — собственно кухмейстер, затем главный прислужник монарха при столе и заведующий всем двором), маршала, камерария, шенка (Buticularius).
Со времени издания золотой буллы 1356 года высшие придворные чины были следующим образом распределены между курфюрстами: три курфюрста-архиепископа считались эрцканцлерами, курфюрст богемский — эрцшенком (Archipincerna), пфальцграф рейнский — эрцсенешалем (Archidapifer, Erztruchsess), курфюрст саксонский — эрцмаршалом (Archimarescallus), бранденбургский — эрцкамерарием (Archikamerarius). Когда во время Тридцатилетней войныПфальц потерял курфюршество, то вместе с последним к герцогу баварскому перешло и звание эрцшенка; а когда по Вестфальскому договору Пфальцу было возвращено его курфюрстское право, то для пфальцграфа установлена была новая придворная должность — эрцшатцмейстера. При предоставлении курфюрстского права Ганноверу (1692) учреждена была новая придворная должность эрцзнаменосца (Erzpanneramt).
При дворе германского императора были ещё наследственные придворные должности, которые не принадлежали курфюрстам: эрцегермейстером (Archivenator) считался маркграф мейсенский, унтер-егермейстером (Subvenator) — князь шварцбургский, имперским форшнейдером — герцог мекленбургский. Особые придворные чины существовали и при дворе германской императрицы: аббат фульдский считался её эрцканцлером, аббат кемптенский — эрцмаршалом, аббат св. Максима (близ Трира) — эрцкапланом. Курфюрсты лично не исполняли при дворе императора обязанностей, сопряженных с их придворными званиями, а имели для этого особых представителей; это представительство также сделалось наследственным в известных дворянских родах. Отсюда звания эрбмаршала (Паппенгеймы), эрбсенешаля (Вальдбурги), эрбкамерария (Гогенцоллерны), эрбшатцмейстера (Цинцендорфы) и др.
Император Конрад III разрешил имперским князьям учреждать при себе придворные должности по образцу имперских. Число таких придворных должностей, часто соединённых со значительными доходами, размножилось, и они также сделались наследственными в известных родах. Даже могущественные светские фюрсты не брезговали принимать подобные должности при дворах духовных фюрстов; так, например, курфюрст саксонский считался обер-мундшенком аббата кемптенского. Наследственные придворные должности сохранялись в Германии и Австрии вплоть до начала XX века. Для отправления придворных должностей в торжественных случаях и во время придворных празднеств издавна вырабатывался известный церемониал, или придворный этикет. Особенно строгий этикет выработался в Испании, откуда он Карлом V был перенесён в Германию и утвердился при австрийском дворе.
Новое и новейшее время
С наступлением эпохи абсолютизма французский король Людовик XIV поднял блеск монаршего двора на недосягаемый прежде уровень. Вся Европа подражала версальскому двору, а французский этикет стал образцом для придворных в других странах. После падения старого порядкаНаполеон I создал вокруг себя новый блестящий двор, стремясь этим путём легитимизировать своё правление.
В XIX веке европейские дворы имели организацию, одинаковую в общем, но различную в деталях в зависимости от многочисленности придворного штата; это же относится к сохранившимся до настоящего времени королевским дворам Европы. Придворный штат, состоящий в ведении министерства двора, составляли придворные чины и придворные служители (придворные официанты). Действительную службу при дворе несли лишь высшие придворные чины, ведающие отдельные отрасли дворцового управления, и придворные официанты, исполняющие обязанности прислуги; большинство придворных чинов (камергеры, камер-юнкеры) пользовались лишь почётными званиями. Придворные звания обычно предоставлялись лишь дворянам, подобно тому, как и само дворянство исторически развилось из придворной службы.
В прежнее время лишь дворяне пользовались правом приезда ко двору, однако в XIX веке выдающиеся учёные, художники, парламентские деятели получали в Западной Европе официальные приглашения ко двору. Особая табель о придворных рангах определяла старшинство между лицами, являющимися ко двору. Строго соблюдался установленный церемониал, для чего существовали особые чины (церемониймейстеры). При появлении ко двору требовалась особая одежда, все детали которой особо установлены для отдельных случаев, например для придворных трауров.
При дворе германского императора и прусского короля придворные чины (Hofchargen) делились на верховные (Oberste Hofchargen), высшие (Oberhofchargen) и простые придворные чины (einfache Hofchargen). К придворному штату принадлежали также генерал-интендант королевской придворной музыки, лейб-медик и частная канцелярия короля. В особо торжественных случаях почётные обязанности исполнялись наследственными придворными чинами и, отчасти, представителями различных провинций. Придворный штат императрицы-королевы состоял в общем ведении обер-гофмейстерины; включал в себя придворных дам, лейб-медика и секретаря, не считая низших служителей и служительниц. Аналогичное устройство имели и дворы других европейских государей.
Состав придворного штата папы образуется из чинов духовных и светских. К духовным придворным чинам принадлежат дворцовые кардиналы (протодатарий, секретарь по выдаче бреве, секретарь по приему прошений, статс-секретарь) и дворцовые прелаты (обергофмейстер и префект дворца, верховный камерарий, аудитор, гроссмейстер апостолического дворца), к светским — гроссмейстер святой госпиции, верховный гофмейстер, верховный шталмейстер и генерал-почтмейстер. К ним же относятся начальники папской гвардии. Наряду с этими придворными чинами папского двора ранее стояли и наследственные чины «чёрной знати» (князья Колонна и Орсини — ассистенты престола, князь Киджи — маршал римской церкви и страж конклава). Уже в средние века государи получали от пап разрешение иметь при себе придворных духовников. Протестантские государи учредили при своих придворных церквах должности придворных проповедников и капелланов.