28 мая 1979 года Пироговская набережная вошла в состав Выборгской набережной.
22 сентября 1989 года Пироговская набережная вновь была выделена в отдельную набережную, тогда же в неё был включён участок Выборгской набережной от моста Свободы до улицы Братства (бывшая набережная Фокина).
27 мая 2013 года в створе набережной на пересечении с Финляндским проспектом (въезд на Сампсониевский мост) был открыт тоннель, развязавший потоки двух напряжённых магистралей.
29 мая 2021 года напротив дома № 6 был установлен арт-объект «водофон», позволяющий услышать плеск воды[1].
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — 511 с.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 95. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.