8 августа1981 года в Рязани в сквере около Дома художника на Первомайском проспекте открыт памятник одному из двадцати шести бакинских комиссаров Г. К. Петрову. Расположен между корпусами ЖАКТа имени Ухтомского[1], со значительным отступом от красной линии улицы, напротив здания Артиллерийских казарм (ныне Рязанский военный гарнизонный госпиталь).
Из мощного гранитного блока высотой 6,4 м выступает поясная горельефная фигура воина, в тщательно проработанном портрете которого автором была использована подлинная фотография, относящаяся к периоду деятельности Петрова на Кавказе. Соотношение фигуры с общей строгой массой блока придаёт облику героя некоторую романтичность, а костюм, шашка и слова «За власть Советов» в верхней части блока дополняют и уточняют характеристику его образа. На фасадной плите простая надпись: «Григорий Константинович Петров».[2]
Памятник Г. К. Петрову сооружён на основании Распоряжения Совета министров РСФСР № 934-р от 20.07.1977.