Родилась в семье работника издательства Давида Григорьевича (Герцовича) Либерзона (1888—1960), уроженца местечка КовшеватоеТаращанского уезда, выпускника Киевского коммерческого института; мать — Сусанна Михайловна Либерзон (в девичестве Авербух, 1890—1975), стоматолог.
С 1959 года была членом Союза писателей СССР, с 1961 года публиковала статьи в журналах «Иностранная литература», «Новый мир», «Вопросы литературы» и других, был опубликован ряд её книг. Также читала лекции от общества «Знание» и Союза писателей в университетах и библиотеках в различных городах СССР.
С середины 1970-х годов лекционная работа и публикации прекратились.
В ноябре 1980 года вместе с мужем Л. Копелевым Раиса выехала по приглашению Г. Бёлля в ФРГ. В январе 1981 года оба они были лишены гражданства СССР.
Являлась членом международного Пен-клуба, а также Пен-клуба и Союза писателей ФРГ. С 1981 года до февраля 1989 года читала лекции в университетах ФРГ, США, Швейцарии, Австрии[3][4].
С 1967 года, вплоть до эмиграции, Р. Д. Орлова и Л. З. Копелев проживали в ЖСК «Советский писатель»: Красноармейская улица, д. 21 (1967—1976)[5][6] и в д. 29 (1977—1980)[7].
Сестра — Валерия Давыдовна Медвинская (1923—2001), преподавала английский язык на юридическом факультете МГУ, автор учебников «Учебное пособие по английскому языку для студентов-экономистов» (1979), «Английский язык для экономистов» (с Г. И. Рожковой, 1983).
Справочник Союза писателей СССР [по состоянию на 01.01.1970] / ред. М. В. Горбачев, сост. Н. В. Боровская. — М.: Советский писатель, 1970. — 792 с. — 6000 экз.
Справочник Союза писателей СССР [по состоянию на 01.03.1976] / ред. К. Н. Селихов, сост. В. К. Семёнова. — М.: Советский писатель, 1976. — 766 с. — 10 000 экз.
Некоторые внешние ссылки в этой статье ведут на сайты, занесённые в спам-лист
Эти сайты могут нарушать авторские права, быть признаны неавторитетными источниками или по другим причинам быть запрещены в Википедии. Редакторам следует заменить такие ссылки ссылками на соответствующие правилам сайты или библиографическими ссылками на печатные источники либо удалить их (возможно, вместе с подтверждаемым ими содержимым).