Окончив 4 класса в селе Большое Чаусово, работал в колхозе «Первое мая».
В 1937—1940 годах проходил службу в Рабоче-крестьянской Красной Армии, окончил школу младших командиров. Участвовал в боях советско-финляндской войны, командовал стрелковым отделением. После завершения войны с Финляндией в звании сержанта был направлен на командирские курсы усовершенствования командного состава. Успешно их окончил и, отслужив положенный срок, вернулся в родное село. Работал бригадиром полеводческой бригады.
В июне 1941 года повторно был призван в армию и направлен на фронт[2]. 9 сентября 1941 года получил лёгкое ранение, 27 декабря 1941 года был тяжело ранен.
Особо отличился во время боев в ноябре-декабре 1943 года по освобождению Белоруссии. Вот как эти события описаны в Наградном листе[3] Тимофея Николаевича:
В период наступательных боев с 11 ноября 1943 года при прорыве сильно укрепленной полосы (обороны) противника в районе деревни Красная СлободаДубровенского районаВитебской области (в Наградном листе ошибочно указана Могилевская область, но согласно Журналу боевых действий[4] видно, что в этот период 222 стрелковая дивизия вела боевые действия в 10-ти километрах восточнее города Дубровно Витебской области. На второй странице Наградного листа уже указано правильно - Витебская область), благодаря умелому и четкому руководству стрелковыми подразделениями, во взаимодействии с приданными огневыми точками батарей, обеспечил быстроту прорыва обороны противника с нанесением последнему крупного урона в живой силе и технике, одновременно развив успех наступательных действий наших подразделений.
При переходе противника, с превосходящими силами, танками и самоходными орудиями, в контратаку, товарищ Орлов умелым сочетанием всех родов войск, своей беззаветной храбростью, презирая смерть, обеспечил отражение двенадцати контратак, и при этом уничтожив около 500 фашистских солдат и офицеров с их техникой.
Вот еще один эпизод из боевого пути Тимофея Николаевича, так же описанный в Наградном листе[3]:
Товарищ Орлов в период прорыва обороны противника в районе деревни Красная СлободаДубровенского районаВитебской области 15 ноября 1943 года, находясь в траншее противника, в то время, когда над ним стоял "Фердинанд" (В этом регионе "Фердинандов" не было. Вероятно это была какая-нибудь иная Самоходная артиллерийская установка, либо танк.), имея телефонную связь командира полка корректировал вызванный на себя артиллерийский огонь, чем лично обеспечил отражение сильной контратаки противника с большими для него потерями. Во всех последующих боях проявлял исключительную храбрость и геройство при выполнении боевых задач.
За особо выдающиеся подвиги в борьбе с немецкими захватчиками, и проявленные при этом исключительные отвагу и мужество, ДОСТОИН присвоения звания Герой Советского Союза.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июня1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» майор Тимофей Орлов посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза.
В честь Орлова названа улицы в городе Кургане (до 21 апреля 1965 года — ул. 2-я Заводская)[8]; в селе Большое Чаусово Курганской области и в городском посёлке Лиозно Витебской области.
МКОУ «Большечаусовская основная общеобразовательная школа имени Героя Советского Союза Орлова Т.Н.», имя присвоено 24 мая 2009 года, село Большое Чаусово, ул. Молодёжная, 15
Семья
Отец Николай Орлов, мать Прасковья Терентьевна. Жена А.Ф. Пивоварова.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Золотое созвездие Зауралья. Кн. 1. Курган. Парус-М. 2000.