В связи с увеличением количества автотранспорта в СССР, к началу 1930-х годов возникла необходимость организации движения транспортных средств.
В мае 1931 года при управлении РКМ Москвы был образован специализированный отряд регулирования уличного движения, начальником которого был назначен депутат Моссовета Борис Михайлович Соколов, а старшим инспектором — Василий Сергеевич Чугунов.
В 1961 году ОРУД и ГАИ объединили в единую структуру.
Я в мир вкатился, чуждый нам по духу,
Все правила движения поправ, — Орудовцы мне робко жали руку,
Вручая две квитанции на штраф.
«Песня конькобежца на короткие дистанции, которого заставили бежать на длинную, а он не хотел», В. Высоцкий:
И наш тренер, экс- и вице-чемпион
ОРУДа,
Не пускать меня велел на стадион,
Иуда!
Ведь вчера мы только брали с ним с тоски
по «банке»,
А сегодня он кричит: «Меняй коньки
на санки!»
Да ни за что меня там неделю продержали. Я с картошкой приехал — грузовик пригнал в ОРС завода «Борец», у них с нашим совхозом договор есть, — разгрузил картошку и собрался уже назад ехать, а на Сущевском валу «ЗИС-101» выкатывает на красный свет и на полном ходу в меня — шарах! Меня самого осколками исполосовало, а они там, в легковой-то, конечно, в кашу. А пассажир — какая-то шишка на ровном месте! Ну конечно, сразу здесь орудовцы, из ГАИ хмыри болотные понаехали, на «виллисе» пригнал подполковник милицейский — шухер, крик до небес! И все на меня тянут! Я прошу свидетелей записать, которые видели, что это он сам в меня на красный свет врубил, а они все хотят носилки с пассажиром тащить. Ясное дело, одна шатия! Хорошо хоть, сыскались тут какие-то доброхоты, адреса свои дали, телефоны. А меня везут на Мещанку — там у них городское ГАИ, — свидетельствуют, проверяют, не пьяный ли я. А у меня с утра маковой росины
во рту не было.