Набережная спроектирована и застроена по проекту группы архитекторов во главе с П. Р. Никитиным[2].
Первоначально набережная не имела определённого названия, но была известна как набережная реки Волги или Городская набережная[3].
Здания
дом 1 — кинотеатр «Звезда», памятник позднего конструктивизма, построен в 1930-е годы, архитектор В. П. Калмыков
дом 2 — гостиница Военной академии ВКО имени Г. К. Жукова («дом ворошиловских стрелков»), построен в 1936 году для ворошиловских стрелков, архитектор И. С. Юрманов
дом 3 — Управление Министерства юстиции Российской Федерации по Тверской области
дом 4 — дом титулярного советника И. М. Панова
дом 5 — дом, в котором в 1843—1871 годах жил городской голова А. Ф. Головинский