Улица известна с начала XVIII века. Тогда она называлась Дворцовой. С 1732 по 1909 год она носила название Поморская улица. В 1909 году улица названа Макаровской в честь адмирала С. О. Макарова — флотоводца, кораблестроителя и героя Русско-японской войны. 2 ноября 1918 года улица была переименована в Июльскую в память об июльских событиях 1917 г. Название Макаровская возвращено улице 7 июля 1993 года.
Футшточная служба начала действовать в 1707 году. Ноль высот был установлен в 1840 году по среднему уровню воды в 1825—1839. Здание мареографа рядом с Синим мостом появилось в 1898 году, под ним установлена линейка с отметками высот.
Расположен в здании бывшего Меншиковского дворца (он же Итальянский дворец). Построен в 1717—1724 годахИ. Ф. Браунштайном при участии итальянских мастеров для первого губернатора Кронштадта А. Д. Меншикова, после ссылки которого трижды перестраивался. В 1900 году надстроен 4-м этажом, получившим название Штурманская башня. Сад перед дворцом разбит в 1858 году. Перед главным входом установлен памятникП. К. Пахтусову, исследователю Новой Земли.
Петровский док
Лично Пётр I создал проект первого русского сухого дока. Идея была заводить суда в каналы, запирать их там шлюзами, а воду спускать в глубокий овраг, выкопанный в глубине острова. Так можно было обходиться без насоса, но требовалось множество рабочих рук. Грандиозные земляные работы начались в 1724, а закончились только в 1752. Запирание шлюзов, постановка судов на ремонт — всё делалось без машин, вручную, огромным количеством людей. Понаблюдав за тем, что происходит в доке, госпитальный врач Богданов в 1865 написал песню:
«Англичанин-хитрец, чтоб работе помочь,
Изобрел за машиной машину,
Ухитрились и мы: чуть пришлося невмочь,
Вспоминаем родную дубину».
В парке установлен памятник Петру I. Модель приобретена в 1839 году у Теодора Жака, отлит в 1841 годускульптором Клодтом. Первый памятник, изображающий Петра в полный рост — до этого были либо бюсты, либо конные статуи. В 1961 году у памятника украли шпагу, и её так и не нашли. Вместо неё отлили другую шпагу, которая уже не соответствует по стилю шпагам, использовавшимся во времена Петра.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 141. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.