В XVII веке эти земли были частью шведской провинции Ингерманландия, граница проходила по реке Лаве.
На карте Ингерманландии А. И. Бергенгейма, составленной по шведским материалам 1676 года, упоминается как мызаLavia[4].
На «Генеральной карте провинции Ингерманландии» 1704 года на шведской стороне реки Лавы обозначена мыза Lava hof, а на русской стороне реки — церковь и деревня Lavabÿ[5].
На «Географическом чертеже Ижорской земли» Адриана Шонбека 1705 года на шведской стороне реки обозначена мыза Лава, а на русской — деревня Лавнда[6].
Шведы сожгли деревянную церковь, русское население ушло в соседние ладожские и тихвинские земли. С началом Петровской эпохи многое изменилось. Через эти места проходил тракт, который связывал Петербург с Петрозаводском и Тихвином. В Лаврове сохранились канальные каменные шлюзы петровских времён. В конце XVIII — начале XIX века крестьяне и пришлое население занимались проводкой судов по ладожским каналам. Этот промысел называли бечевым. Суда, в зависимости от размеров, тянули от одной до четырёх лошадей. Лёгкие баржи, гружёные сеном и хлебом, часто прибивались к берегам каналов.
ЛАВРОВО — деревня принадлежит господам Лихониным, число жителей по ревизии: 82 м. п., 76 ж. п.[8] (1838 год)
На картах Ф. Ф. Шуберта 1844 года и С. С. Куторги 1852 года обозначена деревня Лаврова, состоящая из 34 крестьянских дворов и смежное с ней село Лава из 32 дворов[9][10].
ЛАВРОВО — деревня наследников господина Лихонина, по почтовому тракту, число дворов — 37, число душ — 91 м. п.[11] (1856 год)
ЛАВРОВО (ЛАВА) — деревня владельческая при реке Лаве, Ладожском канале и озере, число дворов — 33, число жителей: 97 м. п., 86 ж. п.; Церковь православная. Ветряная мельница.
ЛАВА — село разночинное при реке Лаве, Ладожском канале и озере, число дворов — 13, число жителей: 29 м. п., 22 ж. п.[12] (1862 год)
В 1871—1872 годах временнообязанные крестьяне деревни выкупили свои земельные наделы у А. С., О. С., Е. Л. Лихониных и стали собственниками земли[13].
ЛАВРОВА — деревня бывшая владельческая при реке Лаве и канале Имп. Пётр I, дворов — 52, жителей — 260; часовня, 7 лавок, постоялый двор, трактир[14]. (1885 год)
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Новоладожского уезда 1891 года, одно из имений при селении Лаврово площадью 29 десятин принадлежало мещанке А. П. Беловой; второе имение, площадью 500 десятин, принадлежало наследникам тайного советника С. С. Лихонина, имения были приобретены до 1868 года[15].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Кобонской волости 1-го стана Новоладожского уезда Санкт-Петербургской губернии.
С 1917 по 1923 год деревня Лаврово входила в состав Лавровского сельсовета Кобонской волости Новоладожского уезда.
Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в селе Лаврово проживал 391 человек — все русские. В смежной деревне Лава находился «Лавский Шашечный завод им. тов. Аврова»[16].
По данным 1933 года село Лаврово являлось административным центром Лавровского сельсовета Мгинского района, в который входили 4 населённых пункта: деревни Лава, Колосарь, Ручьи и само село Лаврово, общей численностью населения 1290 человек[18].
По данным 1936 года в состав Лавровского сельсовета входили 3 населённых пункта, 159 хозяйств и 3 колхоза[19].
План села Лаврово. 1941 год
Согласно топографической карте РККА 1941 года село насчитывало 100 дворов. В нём находились: церковь, часовня и паровая лесопилка. На левом берегу реки Кобоны находилась деревня Лава, состоящая из 70 дворов.
«У границы уездов Шлиссельбургскаго и Ладожскаго, дорога поворачивает от канала в сторону. Надо заметить, что на этой границе находится богатейшая деревня Лава, где трактиров, кабаков, лавочек — скоро и не пересчитаешь; и только что дорога завернула от канала в деревню и пошла по улице, то обыкновенная колесница смертных — телега, запряжённая в три добрых почтовых лошади, вступает в море грязи, да и какой грязи?.. жидкой, чёрной и вонючей.»
В 1898 году в Лаврове была построена деревянная церковь «в память Священного Коронования Их Императорских Высочеств». Храм строился под наблюдением епархиального архитектора Н. Н. Никонова и при участии обер-прокурора Синода К. П. Победоносцева.
В 1902 году церковь освятили в честь Николая Чудотворца. К 1917 году приход насчитывал около 600 человек. Служил в церкви священник Анатолий Георгиевский. К церкви были приписаны две часовни.
В 1930 году церковь закрыли.
В 1948—1949 годах настоятелем церкви был священник Адриан Рождественский.
В 1962 году — разобрали.
В 1997 году одно из деревенских зданий было переоборудовано в часовню Пресвятой Троицы.
В 2013 году началось восстановление утраченного храма, на его месте возведена часовня святого Николая Чудотворца, где с 2016 года проходят службы.