Деревня Зеленино расположена на севере Московской области, в северной части округа, примерно в 13 км к северо-востоку от центра города Солнечногорска, на берегу безымянного притока реки Лутосни бассейна Дубны, у границы с Дмитровским районом. Ближайшие населённые пункты — деревни Мостки, Рыгино и Титово[2].
Зеленино, Знаменское, село 1-го стана, Тургенева, Фёдора Михайловича, действительного статского советника, крестьян 53 души мужского пола, 59 женского, 1 церковь, 21 двор, 72 версты от столицы, 33 от уездного города, близ Дмитровского тракта.
— Нистрем К. Указатель селений и жителей уездов Московской губернии, 1852 г.[10]
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня 1-го стана Клинского уездаМосковской губернии от города Клина по правую сторону Дмитровского тракта, в 15 верстах от уездного города и 8 верстах от становой квартиры, при колодцах, с 11 дворами и 75 жителями (40 мужчин, 35 женщины)[11].
В 1913 году — 16 дворов и школа Московского Императорского воспитательного дома[14].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Мостовского сельсовета Вертлинской волости Клинского уезда в 5,3 км от Рогачёвского шоссе и 12,8 км от станции Подсолнечная Октябрьской железной дороги, проживало 128 жителей (60 мужчин, 68 женщин), насчитывалось 31 хозяйство, среди которых 27 крестьянских[15].
С 1929 года — населённый пункт в составе Солнечногорского района Московского округа Московской области. Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы.
1929—1954 гг. — деревня Мостовского сельсовета Солнечногорского района.
1954—1957, 1960—1963, 1965—1972 гг. — деревня Елизаровского сельсовета Солнечногорского района.
↑д. Зеленино, р. Лутосня (неопр.). Публичная кадастровая карта. Росреестр. Дата обращения: 16 декабря 2014. Архивировано из оригинала 7 марта 2016 года.
↑Указатель селений и жителей уездов Московской губернии — М.: 1852. — 954 с.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.