Деревня расположена на севере Московской области, в северной части округа, примерно в 15,5 км к северу от центра города Солнечногорска, у границы с Клинским районом. В деревне две улицы — Лесная и Сосновая[2]. Ближайшие населённые пункты — деревни Бородино и Фоминское[3].
В 7135 г. в Лутосенском стане, Дмитровскаго уезда, находилась вотчина «волочанина Неустроя Андреева сына Зароцкаго, по жалованной грамоте 128 года, пустошь, что было сельцо Борисовское, Яркино тож».
— Исторические материалы о церквах и селах XVI—XVIII ст.[11]
В 1678 году вотчиной владел стольник Никита Ксенофонтович Тараканов, при котором был построен двор вотчинников для деловых людей и пустошь стала деревней Яркино, а позже, после постройки церкви Алексия митрополита Московского чудотворца, освящённой в 1700 году, — селом Алексеевским.
В 1705 году Алексеевское-Яркино принадлежало стольнику Петру Гавриловичу Фёдорову, в то время в селе находилась каменная церковь Обновления храма Воскресения Христова. Затем селом владел его сын Иван, а в 1765 году — внук[11].
В середине XIX века — село 1-го стана Клинского уездаМосковской губернии в 71 версте от столицы и 16 верстах от уездного города, близ Московского шоссе. Принадлежала титулярному советнику Сергею Петровичу Фёдорову, крестьян 19 душ мужского пола и 29 душ женского, 7 дворов[12].
В «Списке населённых мест» 1862 года Яркино (Алексеевское) — владельческое село 1-го стана Клинского уезда по правую сторону Дмитровского тракта от города Клина, в 15 верстах от уездного города и 18 верстах от становой квартиры, при колодцах, с 7 дворами и 53 жителями (23 мужчины, 30 женщин)[13].
По данным на 1899 год — село Соголевской волости 2-го стана Клинского уезда с 33 душами населения[14].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — село Таракановского сельсовета Соголевской волости Клинского уезда в 16 км от станции Подсолнечная Октябрьской железной дороги, проживал 51 житель (22 мужчины, 29 женщин), насчитывалось 13 хозяйств, среди которых 11 крестьянских[16].
С 1929 года — населённый пункт в составе Солнечногорского района Московского округа Московской области. Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы.
1929—1957, 1960—1963, 1965—1976 гг. — деревня Таракановского сельсовета Солнечногорского района.
С 2019 года деревня входит в городской округ Солнечногорск[20], в рамках администрации которого относится с территориальному управлению Смирновское[21].
↑ 12Холмогоров В. И., Холмогоров Г. И.Выпуск 11: Верейская, Дмитровская и Троицких вотчин десятины (Московского уезда) // Исторические материалы о церквах и селах XVI—XVIII ст.. — Императорское общество истории и древностей российских при Московском университете. — М., 1913. — С. 256. Архивировано 17 декабря 2014 года.
↑Нистрем К. Указатель селений и жителей уездов Московской губернии (рус.). — М., 1852. — 954 с.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.