Князь Семён Иванович Засекин Баташев — голова и воевода в царствование Ивана IV Васильевича Грозного.

Младший сын князя Ивана Фёдоровича Засекина по прозванию "Баташ". Имел бездетного брата, упомянутого в 1543 и 1564 годах воеводой, князя Ивана Ивановича Засекина по прозванию "Елдаш", убитого разбойниками.

В Дворовой тетради записан тысячником 3-й статьи из Ярославских князей (1550). В октябре 1551 года записан тридцать третьим в третью статью московских детей боярских. В январе 1560 года упомянут четвёртым головою Большого полка во время похода из Пскова к Алысту и иным порубежным городам при боярине князе Мстиславском, а по взятии Алыста отправлен под Вильян первым головою при боярине Морозове, тоже в Большом полку. Голова у 2-го воеводы большого полка под Вильно (1560). Воевода в Пронске (1562). В Полоцком походе записан есаулом (1562-1563). Первый воевода в Карачеве (1563-1564), потом 2-й воевода полка левой руки в Калуге, где сперва был в Сторожевом полку, а потом второй воевода в полку войск левой руки. Имел поместье Мауркино (100 четвертей доброй земли) в Московском уезде,

Сослан в Казань (1565). Оставлен на поселение в казанском крае после амнистии (май 1565). Имел двор в Казани, который купил у сына боярского Жилы Чемодурова (1565-1568).

Казнён по делу И.П. Фёдорова вместе с Иваном Юрьевичем Смелого-Засекиным (после 22 марта 1568), упомянут в синодике опальных^[1].

По родословной росписи показан бездетным.

• А.А. Зимин. Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI века. М.-Л. АН СССР. 1950 г.
• Разрядная книга 1495-1598 гг. М. 1966 г.
• Писцовая книга г. Казани 1565-1568 г. и 1646 г. Л. 1932 г.
• М.Г. Спиридов. Сокращенное описание служб благородных российских дворян, расположенное по родам их, с показанием, от кого те роды начало свое получили, или откуда какие родоначальники выехали, или которых их происхождение…..  М. Унив. тип. 1810. Ч. 1. 1810 г. Засекин Семён Иванович. стр. 269; 272.
• Сост. А.В. Антонов. Памятники истории русского служилого сословия. - М.: Древлехранилище. 2011. Рец. Ю.В. Анхимюк. Ю.М. Эскин. Засекин Семён Иванович. стр. 51. ISBN 978-5-93646-176-7. //РГАДА. Ф.201. (Собрание М.А. Оболенского). Оп. 1. Д. 83.
• Долгоруков П. В. Российская родословная книга. — СПб.: Тип. Карла Вингебера, 1854. — Т. 1. — С. 100. Засекин Семён Иванович. стр. 162.