Слово тюркского происхождения[1]: от чагат., тур.jasaul «распорядитель, исполнитель повелений»[7]. Тюркские слова, в свою очередь, восходят к монг.ǰasaɣul с тем же значением[8].
Первые упоминания в древнерусских источниках (в форме др.-рус.ꙗсаулъ) относятся к XV веку:
Слышавъ же безбожный Мамай от своих старых татаръ и нача подвиженъ быти и диаволомъ палим непрестанно, ратуа на христианство. И бѣ в себѣ нача глаголати къ своим еулпатом и ясаулом, и князем, и воеводам, и всѣм татаром…
Генеральный есаул был помощником казачьего гетмана. В мирное время в его обязанности входила инспекция казачьих полков, а во время войны под его командованием находилось несколько полков. При отсутствии гетмана генеральный есаул командовал всем войском. У старшего генерального есаула хранилась гетманская булава — знак гетманской власти. Должность просуществовала до 1764 года — до ликвидации гетманства[2].
Войсковой есаул (с XVI в.) был помощником при кошевом атамане. По иерархии Запорожского Коша он причислялся к кошевой старши́не и был четвёртым лицом по старшинству. На деле, войсковой есаул был настоящей «правой рукой» в Запорожском Коше[13].
Полковой есаул был помощником командира полка — казачьего полковника. В казачьем полку, по обыкновению, было два полковых есаула.
В Российской империи
В Российской империи в 1775 году по высочайшему повелению, сделанному по представлению князя Потёмкина, полковых есаулов было указано считать «прилично офицерскому званию» и признавать обер-офицерами.
В 1798 году чин есаула был приравнен к чину ротмистра в кавалерии[14].
После 1884 года, когда в армии был упразднён чин майора, чин есаула был приравнен к чину капитана и стал соответствовать современному званию майора. Начиная с этого времени — это обер-офицерский чин в казачьих войсках IX класса (в 1798—1884) / VIII класса (в 1884—1917) в соответствии с Табелью о рангах.
В период с 1884 по 1917 год есаул носил капитанские погоны — с одним просветом без звёздочек. Обер-офицерский чин в казачьих частях, соответствующий ротмистру (капитану).
↑Мокляк В. О. Джерела з iсторiï Полтавського полку. Середина XVII−XVIII ст. / Упорядковання, подготовка до друку, вступна стаття В. О. Мокляка. — Полтава: АСМ, 2007. (укр.) — Т. 1. Компути та ревізiï Полтавського полку. Компут 1949 р. Компут 1718р. — С. 153, 159, 163.
↑Тупиков Н. М. Словарь древнерусских личных имен.. — СПб., 1903.