Степан Михайлович Журавлёв родился 21 июля1913 года в деревне Загорье (ныне — Дубровский районБрянской области). Получил неполное среднее образование, после чего работал в колхозе. В 1934 году Журавлёв был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1937 году он окончил Киевское артиллерийское училище. Участвовал в советско-финской войне, будучи командиром артиллерийской батареи 513-го стрелкового полка 113-й стрелковой дивизии7-й армии Северо-Западного фронта[1].
Во время отражения финской контратаки Журавлёв остался один из орудия, но продолжал вести огонь в одиночку, а когда финские солдаты прорвались на его позицию, он вступил с ними в рукопашную схватку, убив нескольких из них[1].
На 22.06.1941 был командиром батареи 513 стрелкового полка 113-й стрелковой дивизии[2]. При отступлении, очевидно, попал в состав 44 стрелкового полка также отступавшей 42-й стрелковой дивизии, и возглавил артиллерию полка[3]. Скорее всего участвовал в составе 42 стрелковой дивизии в Киевском сражении и попал в плен 23.09.1941 под Лубней[4]. Находясь в лагере для военнопленных, он входил в подпольную антифашистскую организацию. После освобождения в 1944 году[5] из плена Журавлёв вернулся на родину, позднее переехал в Пензу.
Герой Советского Союза С. Журавлёв. Бой на безымянной высоте // Бои в Финляндии: Воспоминания участников. Ч. 1. — 2-е изд. — М.: Воениздат, 1941. — С. 344—345.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Брянцы — Герои Советского Союза. — Брянск, 1967. — Вып. 2.