В 1230 году Генрих был объявлен совершеннолетним. В 1237 году он принял участие в крестовом походе против пруссов. Вскоре у него возник конфликт с маркграфами БранденбургаИоганна I и Оттона III. Однако попытки расширить территорию Нижнелужицкой марки за счет Бранденбурга оказалась неудачной. В результате шестилетней войны проигравшим оказался Генрих, который был вынужден уступить Бранденбургу Тельтов, Кёпеник и Миттенвальде. Также неудачной была попытка захватить Барним около Гёнова. Однако Генриху удалось присоединить к своим владениям область Шидло, где он основал Фюрстенберг на Одере.
После смерти в 1247 году ландграфа Тюрингии Генриха IV Распе Генрих предъявил права на его наследство, как сын Ютты Тюрингской, сестры Генриха Распе. Несмотря на то, что Генрих захватил Тюрингию и Саксонский Пфальц, ему пришлось бороться против Софии, дочери ландграфа Людовика IV Святого и жены герцога БрабантаГенриха II. В итоге началась война за Тюрингское наследство, которая продолжалась до 1264 года. По ее итогам из Тюрингии было выделено ландграфство Гессен, доставшееся сыну Софии Генриху I. Однако оставшаяся часть значительно увеличила веттинские владения, которые простирались от Одера до Верры и от Рудных гор до Гарца.
В 1265 году Генрих произвёл раздел своих владений. Старшему сыну Альбрехту II досталась Тюрингия и Саксонский Пфальц, второму, Дитриху — Остерланд (Ландсбергскую марку). Себе Генрих оставил Мейсен и Нижнелужицкую Марку.
Также Генрих известен как миннезингер. Его поэмы есть в Манесском кодексе. Литературоведы обозначают его как Генрих Мейсенский, однако это иногда приводит к путанице с миннезингером Генрихом фон Мейсеном по прозвищу Фрауэнлоб, произведения которого также присутствуют в Манесском кодексе.