В 1348 году германо-римский император Карл IV отдал поселение и его территории в наследственное ленное владение графу Иоганну фон Нассау.
В 1360 году граф продал Альторфбургграфу Альбрехту фон Нюрнберг. В 1374 году, как приданое дочери Альбрехта, Анны, поселение и его земли перешли к герцогуСвятобору Померанскому и оставались во владении Померании до 1393 года, когда были куплены пфальцграфом (впоследствии королем) Рупрехтом.
С 1575 года, в город была перемещена нюрнбергская гимназия, которая путём постепенных перемен возвысилась до университета (1623 год), и Альтдорф, как университетский город, достиг в германских землях большой известности.
На начало XVII столетия в городе проживал ландфохт, управлявший верхним и нижним Альтдорфом[4].
В конце XIX столетия город входил в состав Средне-Франконского округа Баварского королевства Германской империи (Второго рейха), и находился на железно-дорожной линии Альтдорф — Фейхт. В городе имелись окружной суд, древний замок, две церкви и учительская семинария, и в нём проживало, на 1880 год, 3 268 жителей, которые в основном занимались производством хмеля и деревянных игрушек.
Население
По оценке на 31 декабря 2015 года население общины составляет 15 260 чел.
Численность населения в период 1840—2011 по данным переписей в современных границах, чел.[5][6]