Z-образная передача (угловая колонка) — механическая передача мощности вращением, состоящая из трех валов: входного, выходного и промежуточного, соединенных между собой коническими зубчатыми передачами. Расположение валов напоминает букву Z. Z-образные передачи применяют в том случае, когда необходимо передавать крутящий момент между валами, большое расстояние между которыми делает невозможным применение цилиндрических зубчатых передач а также там, где оси входного и выходного вала должны иметь возможность поворота друг относительно друга. Различают простые (одинарные) и двойные Z-образные передачи. У двойной передачи два концентрически установленных промежуточных вала, вращающихся в противоположных направлениях. Применение двойной передачи позволяет скомпенсировать реактивный момент, стремящийся развернуть корпуса конических передач друг относительно друга. Угол между валами простой Z-образной передачи может быть выбран любым из допустимого диапазона для конических зацеплений, а для двойной — только прямой.