Серия появилась не на пустом месте: задолго до того SCCA санкционировала различные гонки клубного типа для седанов классов А и B, прописав в регламенте возможность участия в них модифицированной серийной техники. В 1966 году тогдашниЙ президент SCCAДжон Бишоп санкционировал на их основе полупрофессиональный чемпионат. Первоначальный проект имел название Трансамериканский чемпионат среди седанов (англ.Trans-American Sedan Championship), который позднее был сокращён до Trans-Am.
Первоначальный регламент Trans-Am базировался на регламенте кузовной группы 2, утверждённый FIA для кольцевых и раллийных гонок, но со временем организаторы отошли от концепции модифицированный седанов класса А, допустив на старт изменённые машины GT. В первые годы на старт серии выходили автомобили, оснащённые достаточно разными, по рабочему объёму, силовыми агрегатами. В связи с этим до 1973 года вся заявленная на старт техника делилась на две категории: некоторое время рубежом был объём двигателя в два литра, а в 1971-72-м годах грань была повышена ещё на половину литра. Дабы каждый раз стабильно собирать достаточный заявочный лист, оба класса соревновались вместе. Технический регламент чемпионата имел и более мелкие ограничения: колёсная база заявляемой техники не должна была превышать 111 мм, а максимальный рабочий объём двигателя был установлен на отметке в пять литров. Подобные требования позволили привлечь в серию владельцев весьма популярных в то время автомобилей класса Pony Car.
Первый сезон серии стартовал в последние выходные марта 1966 года на трассе Sebring International Raceway во Флориде; дистанция дебютной гонки составила чуть более 560 км. Первым победителем заезда серии стал австриец Йохен Риндт, пилотировавший Alfa Romeo GTA старшего класса. В дальнейшем по ходу года было проведено ещё шесть гонок, дистанция которых значительно различалась: например в конце июля была проведена 400-километровая гонка на Virginia International Raceway в Виргинии, а уже две недели спустя в Мэриленде прошла 12-часовая гонка. Марафонский характер гонок обусловил и ещё одно положение регламента: по ходу заезда командам разрешалось производить замену пилота.
В 1967 году SCCA допустила в чемпионат автомобиль Porsche 911 и в первый же сезон немецкая техника смогла выиграть Кубок конструкторов старшего класса. В это же время в чемпионат пришёл ещё одна крупная организация: Penske Racing и их пилот Марк Донохью выиграли на Chevrolet Camaro и AMC Javelin в 1967-1970-м годах не один десяток гонок в рамках младшего класса серии. К началу 1970-х годов популярность Trans-Am достигла такой величины, что почти все американские производители автомобилей класса Pony Car были представлены в серии, а сильнейшие пилоты и команды, выступающие в Северной Америке, охотно выступали в соревнованиях чемпионата.
1970-2012
«Золотой век» Trans-Am продлился недолго: к началу 1970-х годов гонки становятся всё менее популярны, падает количество заявок на участие в младшем классе. В 1973 году чемпионат унифицирует регламент, устранив разбивку по классам. Резко сокращается число гонок: в 1974-м сезон состоит всего из трёх гонок. Одной из причин подобного являлось создание конкурирующего первенства организации IMSA: IMSA GT, на старт поначалу допускалась и техника Trans-Am.
В 1976 году регламент серии был подкорректирован: желающие должны были подготовить технику под требования одного из двух классов — один из них базировался на регламенте FIA для кузовных гонок Группы 4, а второй — Группы 5.
После некоторого периода доминирования в чемпионате 2600-фунтовых 5-литровых монстров в чемпионате постепенно стали набирать всё большую популярность лёгкие турбированые машины с трубчатой рамой. Автомобиль Mercury Capri в какой-то момент становится доминирующей машиной серии, набирает силу организация Roush Racing.
В 1988 году в серии удачно дебютирует Audi со своей полноприводной машиной 200 Quattro Turbo. Пилоты немецкой компании выигрывают восемь из тринадцати гонок сезона, завоёвывая кубок конструкторов. В конце сезона компания переключается на гонки IMSA GT. Преимущество техники подобного типа обеспокоило SCCA и на старт следующего сезона были допущены машины лишь с приводом на одну ось; на некоторое время в серию был закрыт доступ зарубежным автопроизводителям.
В 1990-е годы большинство команд использовали автомобили с V-образным восьмицилиндровым двигателем. За титул боролась техника производства Ford и Chevrolet. Гонки серии становятся всё более любительскими и возрастными, в начале XXI века, дабы как-то поднять конкуренцию в серии, из регламента был исключён пункт о чистоамериканской технике. В гонках серии постепенно выходит на ведущие роли Пол Джентилоцци и его команда Rocketsports Racing: как пилот Пол на рубеже веков выигрывает четыре титула, а как владелец заявки ещё три. Джентилоцци же приводит в серию марку Jaguar.
К 2005 году серия серьёзно теряет популярность. Выигравший по итогам того сезона личный кубок Клаус Граф несколько лет носит звание последнего чемпиона Trans-Am. Осенью 2006 года при содействии SCCA чемпионат проводит два последних полувыставочных этапа.
В начале 2009 года первенство было возобновлено. Грег Пикетт при поддержке бренда Muscle Milk возродил чемпионат, используя регламент клубных гонок SCCA GT-1. Стартовое поле в дальнейшем ещё расширяется, за счёт допуска на старт техники чемпионатов SCCA GT-2 и SCCA GT-3. Постепенно серия расширяет своё присутствие в автоспортивном мире США и осенью 2012 года SCCA становится не просто санкционирующей организацией, а также забирает себе права на организацию гонок чемпионата.
Похожие серии
С начала 1980-х годов Trans-Am приходится конкурировать с несколькими сериями, с похожим техническим регламентом: поначалу аналогичная техника допускалась на старт IMSA GT, а с 1985 года у чемпионата появились и прямые конкуренты: всё та же SCCA организовала канадо-американское первенство Pro Racing World Challenge; 19 лет спустя Grand American Road Racing Association организовала под своей эгидой первенство Continental Tire Sports Car Challenge. Последнний чемпионат в какой-то момент переманил у Trans-Am их телевизионного вещателя — компанию Speedvision, поспособствовав будущему кризису серии.
Примечание: Личный кубок в 1966-71-м годах не разыгрывался, но позднее Альберт Бочроч в своей книге о первом двадцатилетии серии рассчитал таблицы личного зачёта по схеме начисления очков, принятой с 1972 года.[10] Эта версия не была утверждена SCCA, но очень часто используется с тех пор в обзорной литературе.