Мадонна описала тур как «путешествие души от тьмы к свету». Это было разделено на четыре раздела: «Трансгрессия», где главной темой было оружие и насилие; «Пророчество», в котором сочетаются радостные песни, объединяющие людей; «Мужское / Женское», сочетание чувственности и моды с несколькими классическими песнями Мадонны, выполненными во французском стиле Кабаре, который Мадонна назвала «большой вечеринкой и праздником». Тур получил в основном положительный прием критиков.
В туре были задействованы многие спорные темы, такие как насилие, огнестрельное оружие, права человека, нагота и политика. Судебные иски, угрожавшие Мадонне, также имели место в этих гастролях. MDNA Tour имел большой коммерческий успех, и многие залы были сразу же распроданы. Он был назван самым кассовым туром 2012 года Billboard. Тур собрал 305,2 млн. долларов из 88 распроданных шоу, став десятым по величине гастрольным турне всех времен и превзойдя Taking Chances Tour Селин Дион в качестве второго по величине тура среди женщин-исполнительниц, после её же Sticky & Sweet Tour. Таким образом, Мадонна заняла первые две строчки самых успешных женских туров. Мадонна получила награду Top Touring Artist на церемонии награждения Billboard Music Awards в 2013 году.
Специальный концерт под названием «Мадонна: The MDNA Tour» транслировался на Epix в США22 июня в 8:00 по восточному времени. 9 сентября 2013 года был выпущен концертный альбом MDNA World Tour.
Сразу после выпуска MDNA в интервью для Vogue Italia, Мадонна сказала, что хочет двигаться. Было решено создать самый масштабный тур в её карьере, включающий в себя около 90 концертов. Первоначально планировалось провести концерты в США, после чего отправиться в Европу, но Мадонна позже изменила своё решение. Она анонсировала в своем Facebook первые 20 дат тура. В их числе находилось также 2 даты для России.