6-я мотострелковая бригада участвовала в Первой Ржевско-Сычёвской операции в составе 6-го танкового корпуса Западного фронта. 6-й танковый корпус входил во фронтовую подвижную группу под командованием И. В. Галанина. 12 июля командующий Западным фронтом приказал выдвинуть соединения корпуса в район Михалево — Раменье — Полежаево (расположенный к северу от Шаховская (станция)) к 3 часам 16 июля, после чего войти в состав фронтовой подвижной группы^[2]. 31 июля корпус получил приказ и в ночь начал выдвижение в исходный район.

По плану операции 6-й танковый корпус должен был вводится в прорыв на второй день наступления на стыке 31-й и 20-й армий в районе Погорелое Городище в полосе 251-й стрелковой дивизии полковника Б. Б. Городовикова. Ввод в прорыв должен был проводится после введения в прорыв армейских подвижных групп. Полоса прорыва 20-й армии составляла 8 км в которой было сконцентрировано 978 орудий и 16 дивизионов реактивной артиллерии. В связи с тем, что войскам предстояло форсировать водные преграды, они были усилены инженерными частями и понтонно-переправочными средствами. Важно отметить, что во время подготовки и проведения наступления шли проливные дожди и это сильно повлияло на действие советских войск. Генерал Н. М. Хлебников вспоминал:

Кто наступал тогда, в низинах и болотах под Ржевом, вряд ли забудет эти дни. Вода льет потоками сверху, вода пробивается снизу, моментально заполняя свежевырытые окопы. Во влажных испарениях, в тумане, идет пехота. Ноги вязнут в чёрном жидком месиве так прочно, что кирзовые сапоги прихватывает, как клещами. Артиллеристы впрягают десяток лошадей, чтобы вытащить легкую 76-мм пушку, но и это не помогает. Лошади садятся в грязь едва ли не по брюхо, их приходится вытаскивать веревками. Грязь была нашим главным врагом, она заставила нас терять массу времени на преодоление каждого километра.

Г. К. Жуков планировал нанести свой удар 2 августа, но это оказалось невозможным из-за ливней. К тому же результаты боевых действий Калининского фронта оказались весьма скромными, особенно на стыке с 31-й армией. Учитывая всё это, командование Западного фронта по согласованию со Ставкой перенесло начало наступления на 4 августа.

Начало наступления планировалось на 2 августа, но проливные дожди вынудили перенести срок на 4 августа. Уровень реки Дёржа, по которой проходила линия фронта на участке прорыва, резко повысился. Потоком снесло два из четырёх мостов. Глубина бродов, составлявшая обычно 0,2-0,7 м, увеличилась до 2-2,5 м, сделав их непроходимыми. Учитывая, что реку должно было пересечь несколько сотен танков, а также несколько тысяч орудий и миномётов, погодные условия оказались не в пользу наступающих.

Наступление началось из района Погорелое Городище 4 августа 1942 года в 6.15. Полуторачасовая артподготовка и последующее наступление оказались совершенно неожиданными для противника. В результате фронт был успешно прорван и ударная группировка заняла первую и вторую линии обороны противника на фронте 15 км продвинувшись до темноты на 6-8 км в глубину. С ходу были заняты Погорелое Городище, Губинка и форсирована река Дёржа. Армейская ударная группа генерала А. Ф. Бычковского к 16 часам достигла района Старое^[3] — Ревякино^[4]. Группа полковника Армана достигла Кондраково^[5], а передовые части подошли к Праслово^[6]. Несмотря на то, что наступление продолжалось всю ночь целей первого дня достичь не удалось.

4 августа началось наступление 20-й армии (генерал-лейтенант М. А. Рейтер) в районе Погорелого Городища. В отличие от Калининского фронта, здесь советским войскам сопутствовал успех: за два дня операции войска 20-й армии прорвали оборону немецкого 46-го танкового корпуса на фронте 18 км и в глубину до 30 км и вышли передовыми частями на подступы к рекам Вазуза и Гжать. Противостоящая советским войскам 161-я пехотная дивизия была разгромлена. В то же время ближайшая задача (взятие Зубцова и Карманово) выполнена не была.

6-я мотострелковая бригада вместе с частями 6-го танкового корпуса начала выдвижение из исходного района Салино — Ульяново в 20 часов 4 августа. Бригада выдвигалась по маршруту в направлении Карабаново^[7] — Старое^[8] следом за 200-й танковой бригадой. Корпус сосредоточился у реки Дёржи севернее Погорелого Городища. Переправы были разрушены вражеской авиацией, но приданные инженерные и понтонные части обеспечили переправу танковой бригады к 12-13 часам. Танковому корпусу была поставлена задача к 18 часам достигнуть района Гнездилово — Хлепень и овладеть переправами через реку Вазуза. Однако, в реальности передовому отряду под командованием командира 100-й танковой бригады полковника Н. М. Иванова, состоявшему из одного батальона 6-й мотострелковой бригады, 100-й танковой бригады и двух противотанковых батарей, удалось достичь района Костино^[9] — Бровцево. Попытка прорвать оборону совместно с частями 251-й стрелковой дивизии не увенчалась успехом.

Пока 6-я мотострелковая бригада, в составе передового отряда, активно действовала в направлении Костино — Вазуза, 6-й танковый корпус, выдвинул свои главные силы в район Зеновское — Засухино — Старое, должен был, не задерживаясь, выступить на Копылово, и в дальнейшем ему предстояло нанести удар в направлении Малое Кропотово и овладеть районом Кривцово — Мостищи — Березовка — Кузьмино, расположенным на меридиане Ржева. Ни бригада, ни корпус не смогли выполнить поставленную задачу. Эту задачу фронт решал до конца 1942 года.

Во второй половине дня основные силы 6-го танкового корпуса вступили в бой с противником. Передовой отряд корпуса, включавший 6-ю мотострелковую бригаду и 200-ю танковую бригаду, после ожесточённого боя ворвался в Буконтово и вышел на восточный берег Вазузы. К 20 часам к Вазузе вышли основные силы фронтовой подвижной группы.

К сожалению, противник при отходе взорвал мосты и тем самым лишил советские войска возможности переправить технику на западный берег Вазузы. В сложившейся обстановке командир 6-го танкового корпуса Гетман решает строить мост. Однако, немецкая авиация разрушила намечавшийся мост. Тогда Гетман принимает решение переправить через Вазузу 6-ю мотострелковую бригаду на подручных средствах. В журнале боевых действий сказано: «60 процентов личного состава 6-й мотострелковой бригады было переправлено на западный берег Вазузы без всякого оружия и миномётов. Построенный мост (ряжевый) снесло, переправа идёт на плотах. Остальные бригады сосредоточились в лесу южнее Старого Березуя».

В тот же день мост удалось навести и на западный берег переправились остатки 6-й мотострелковой бригады и 200-я танковая бригада. Переправившись, с ходу, части повели наступление в направлении Гредякино — Щеколдино — Кортнево. Но едва продвинувшись на 2-3 км, они столкнулись с подошедшими резервами противника. У населённых пунктов Холм-Березуйский, Гредякино и Васильки немцы перешли в контратаку, в результате которой 6-я мотострелковая и 200-я танковая бригады потеряли 17 лёгких танков и более 350 человек убитыми, ранеными и пропавшими без вести. С наступлением темноты бой прекратился, советским частям удалось удержать небольшой плацдарм на западном берегу Вазузы.

6 августа в бой была введена подвижная группа генерал-майора И. В. Галанина: 6-й (полковник А. Л. Гетман) и 8-й танковые (генерал-майор М. Д. Соломатин) и 2-й гвардейский кавалерийский корпуса (генерал-майор В. В. Крюков). Её продвижение было очень медленным, а вскоре она столкнулась с немецкими подвижными резервами — сюда были брошены основные резервы 9-й армии: три танковые дивизии. Для командования вновь создаваемым немецким фронтом обороны было использовано управление 39-го танкового корпуса Г.-Ю. фон Арнима.

7 августа на подступах к Вазузе развернулось встречное сражение между советскими танковыми корпусами и 1-й и 5-й танковыми дивизиями противника.

7 августа. Ночью одна рота 31-й танковой бригады из 8-го танкового корпуса вышла к переправе через Вазузу в районе деревни Хлепень. 251-я, 331-я, 354-я стрелковые дивизии вместе с частями фронтовой подвижной группы имели задачу форсировать Вазузу и наступать на Сычёвку. Возглавил это объединение заместитель командующего 20 армии генерал-лейтенант А. А. Тюрин. 331-я стрелковая дивизия и 17-я танковая бригада повели наступление от деревни Истратово на деревни Печоры и Сельцо и к вечеру завязали бои на противоположном от Хлепня берегу Вазузы.

В ночь с 7 на 8 августа шёл проливной дождь, что негативно сказалось на состоянии дорожной сети и системе снабжения войск. Из-за нехватки топлива части группы Армана наступали отдельными танковыми группами для которых топливо сливалось с остальных машин. Мотострелковые части должны были действовать, как пехота.

8 августа. Бои по форсированию Вазузы продолжаются.

В 17 часов подразделения 6-й мотострелковой бригады и 200-й танковой бригады по разведанным бродам и на переправочных средствах 923-го стрелкового полка 251-й стрелковой дивизии форсировали Вазузу в районе Золотилово.

К исходу 8 августа 1942 года (суббота) обозначился успех и на участке соседнего 8-го танкового корпуса. Совместно с главными силами 251-й стрелковой дивизии его 93-я танковая и 8-я мотострелковая бригады подошли к восточному берегу Вазузы, прижав противника к реке, а их левофланговые подразделения начали переправляться на западный берег.

В результате 2-дневных ожесточённых боев 6-й танковый корпус и взаимодействовавшие с ним подразделения стрелковых дивизий не только отразили все контратаки врага, но и расширили плацдарм. Противник был выбит из Кортнево, расположенного на берегу Осуги, и из находящихся в междуречье населённых пунктов Васильки, Логово.

9 августа из состава фронтовой подвижной группы был выведен 8-й танковый корпус в подчинение 20-й армии, наступавшей на кармановском направлении. Вследствие этого в ударной группировке, наступавшей на Сычёвку, остался один танковый корпус — 6-й. Ему предписывалось совместно с 251-й стрелковой дивизией наступать дальше, расширяя плацдарм.

9 августа 6-й танковый корпус, наступая совместно с 251-й стрелковой дивизией вели встречные бои против 5-й танковой дивизии и частей 253-й и 161-й пехотных дивизий противника, расширяя на 2-3 километра плацдарм на западном берегу Вазузы от Логово и Тимонино к реке Осуга.

Особенно отличились в этих боях 200-я танковая бригада (командир полковник Москвин И. Г.) и 6-я мотострелковая бригада (командир полковник Есипенко И. Т.) 6-го танкового корпуса.

— Сандалов Л.М. Погорело-Городищенская операция. — М: Военное издательство Министерства обороны Союза ССР, 1960.

В целом результаты боёв 9-го августа навряд ли можно назвать успешными и по оценке Л. М. Сандалова «Успехи наших войск ограничились лишь захватом небольших плацдармов на реках Вазуза и Гжать». Эти слова следует отнести в том числе и к успехам 6-й мотострелковой бригады.

Командование 20-й армии на 10 августа поставило задачу 6-му танковому корпусу и 251-й стрелковой дивизии к исходу дня овладеть рубежом Подъяблонька — Чупятино.

12 августа 6-й танковый корпус был передан в распоряжение 20-й армии. Наступая в междуречье Вазузы и Осуги корпус совместно с 251-й стрелковой дивизией к исходу 18 августа завязал бои на рубеже Лучково — Сады — Зеваловка — Печёра. Однако объединиться с плацдармом 331-й стрелковой дивизии, находившемся южнее, не удалось.

В ночь с 18 на 19 августа 6-я мотострелковая бригада с частями 6-го танкового корпуса начала выдвижение с восточного берега Вазузы для участия в разгроме Кармановской группировки противника. Корпус сосредотачивался в районе Буконтово, Бровцино, Козлово.

В 6-й мотострелковой бригаде сложилась тяжёлая ситуация с пополнением личным составом и вооружением:

Восстановлению боеспособности подлежали не только танковые бригады, но и 6-я мотострелковая. В боях она потеряла большую часть личного состава. Выбыли из строя по ранению комбриг полковник А. В. Комолов и его заместитель А. А. Гаев. 21 августа бригаду принял полковник И. Т. Есипенко, опытный командир, в Гражданскую войну дважды награждался почётным оружием.

К мотострелкам и поспешил Гетман, чтобы своими глазами убедиться, как идёт восстановление боеспособности бригады. Старый служака Есипенко встретил командира корпуса рапортом, провёл по своим позициям. Земляные работы — рытьё траншей, окопов, сооружение блиндажей — заканчивались. Лишь на отдельных участках обороны трудились небольшие группы бойцов, маскируя срубленными хвойными ветками автомашины, миномёты, артиллерию и другую технику.

Андрей Лаврентьевич остался доволен ходом работ на занимаемой бригадой позиции, но, когда садился в бронетранспортер, был озадачен вопросом, прозвучавшем на украинском языке: «Товарищу генерале, коли будемо поповнювати бригаду?»

Что мог ответить комкор? О сроках пополнения не только мотострелковой бригады, но и танковых бригад он и сам не знал. Знал лишь одно: без восстановления боеспособности корпус в бой не пошлют. Конечно, потом старался, чтобы все части стали полнокровными, обеспечены вооружением, пополнены людьми. К началу сентябрьского наступления бригада Есипенко имела в своём составе 496 штыков.

— Виктор Прудников. Стальной ураган. — М.: «Эксмо», «Яуза» 2008.

23 августа 1942 года официально считается датой окончания Первой Ржевско-Сычёвской операции. В этот день были взяты Зубцов и Карманово. Однако для 6-й танковой бригады, а значит и для 6-й мотострелковой бригады, сражение продолжилось.

6-й танковый корпус был включён в состав подвижной группы генерала Тюрина. 27 августа корпус передал свой участок на плацдарме за рекой Вазуза 251-й стрелковой дивизии и передислоцировался в районе Подсосонье — Коротово — Васютники для участия в прорыве на Гжатск.

2 сентября началось наступление в ходе которого не удалось прорвать оборону противника и 4 сентября части были возвращены на исходные рубежи. После этого 6-я таковая бригада была переведена под Зубцов, где начала подготовку к операции «Марс».