Мирра обращается во внешней части Главного пояса астероидов на среднем расстоянии в 3,221 а. е. (481,8 млн км) от Солнца. Её орбита — почти круговая с эксцентриситетом 0,0941 и наклонением 6,69°. Таким образом, максимальное расстояние от Мирры до Солнца составляет 3,524 а. е. (527,155 млн км), минимальное — 2,918 а. е. (436,478 млн км).
Период обращения Мирры вокруг Солнца составляет 5,78 года (2111 суток). Последний раз она прошла перигелий 13 ноября 2010 года[5].
Согласно данным, полученным в 1983 году с помощью космической обсерватории IRAS, средний диаметр Мирры равен 120,58±2,7 км, а альбедо — 0,0609±0,003[7]. Исследование астероида в 2010 году посредством космического телескопа WISE дало значение для её диаметра 129,000±6,008 км, а для альбедо — 0,0532±0,0106[8]. Наиболее точное измерение размеров Мирры было проведено во время покрытия ей звезды γ Близнецов. В результате было установлено, что она имеет размеры 147,2±2,4 км на 126,6±7,9 км[9].
По классификации Толина Мирра принадлежит к спектральномуклассу C, а по классификации SMASS — к подклассу Cb[10].
Измерение периода вращения Мирры, проведённое в 2006 году в обсерватории Окли, дало значение 6,572±0,002 ч (6 ч 34 мин)[11].
↑AstDys (381) Myrrha Ephemerides (неопр.). Department of Mathematics, University of Pisa, Italy. Дата обращения: 5 января 2013. Архивировано из оригинала 27 января 2013 года.
↑E.F. Tedesco, G.J. Veeder, J.W. Fowler, J.R. Chillemi.IRAS Minor Planet Survey(англ.) (pdf). Phillips Laboratory Technical Report (1992). Дата обращения: 3 января 2013. Архивировано 26 января 2013 года.