В 1930 году был открыт Плутон — первый известный науке транснептуновый объект, с момента открытия до 2006 года считавшийся девятой планетой Солнечной системы.
В 1978 году был открыт Харон, спутник Плутона. Следующий транснептуновый объект, (15760) 1992 QB1 был открыт только в 1992 году — более, чем на 60 лет позже Плутона.
По состоянию на 11 февраля 2021 года известно 3555 транснептуновых объектов[1].
Крупнейшими из них являются Эрида (по массе) и Плутон (по размеру)[2][3][4]. Самыми удалёнными ТНО на 2019 год являются объекты 2018 AG37 (FarFarOut) с текущим расстоянием 132,2 ± 1,5 а.е. и 2018 VG18, находящийся на расстоянии 120 а.е. от Солнца[5]. Самой большой известной полуосью орбиты (1455 а.е.), самым большим известным значением афелия (2906,08 а.е.) и самым большим периодом обращения вокруг Солнца (55,5 тыс. лет) обладает транснептуновый объект 2017 MB7[6]. Самое большое значение перигелия (80,5 а.е.) известно у 2012 VP113.
Нептун — самая далёкая известная планета Солнечной системы. Среди известных на 2014 год транснептуновых объектов (ТНО) 4 попадают под определение карликовых планет.
В приведённой ниже таблице перечислены карликовые планеты и другие транснептуновые объекты с диаметром, превышающим 700 км[7], и приведены их параметры.
¹ Также классифицируется как карликовая планета. Ярчайшие объекты с H < 4 выделены полужирным курсивом. Крупнейшие объекты с измеренным диаметром более 600 км подчёркнуты.